机械手臂商品不同于其他的机械商品，机械手商品是一款智能的，并且是一款十分精细的机械商品，必需要经过精细的电脑输入精细的程序，主动完结只要人才干完结的工作。如果我们的技术人员不能熟练的操控机械手或者机械手及其难操作，这就说明一个机械手产品是失败的，那么怎么选购一台桁架机械手设备呢?
恰当的控制系统类型是影响机械手的易操控性的重要标准系统。与注塑机控制器整合在一起的机械手控制器拥有实现更多功能的普通显示屏和实现少通讯中断的普通机械手控制器，并配备简化机械手编程的预编程模板以及使操作人员能直接与在线服务工程师联系的远程诊断功能。
如果控制系统使用不当或者实现不够现代化的时候，作为机械手的大脑的控制系统就是去了存在的意义，那么机械手的性能也将大打折扣。配备以合适的控制系统，灵活的机械手臂的相互配合，才能实现真正意义上的机器人，才能为我们的工作和生产带来效益。
目前，国内工业机器人机械手被广泛的运用于自动化生产线中，数控车床机械手的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。数控机械手主要应用在数控加工领域，以减轻劳动强度，改善作业条件，渐渐地桁架式数控机床机械手、CNC机械手、上下料机械手和多联机机械手等慢慢应用越来越广泛。
数控机械手是代替人工上下料的一种智能装备，可以实现加工过程自动化。加工作业对人来说很枯燥，也很辛苦，利用数控机床机器人可以大大提高工作效率。原来需要三个工人同时工作的，现在只需要一个人监控、机器人作业就可以了，干活速度也更快。
此外，数控车床机械手为数控企业生产带来变化的不仅仅是机械手使用的现代化生产技术，还有随之而来的现代化管理模式也发生了大大的改变，使企业更具生机和活力以及市场竞争力。很多企业的产品品种从以前的不足十几个增加到现在的几十多个，而且在精品数量方面也较之以前有大幅度的提升，增强了企业的市场竞争力和生存能力是关键的影响。
上下料机械手将多台冲床、油压机连接在一起，减少了连续冲压的模具***与高速冲床的***，以普通的设备与模具实现自动化连续生产。上下料机械手可以与卷料自动开料系统连接； X轴机械手采用伺服电机驱动，Z轴采用步进电机驱动，高速稳定； 材料可用真空吸取、电磁吸取；当然，其他的是可以定制的。
1、在操作上下料机械手设备之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常。
2、验证电机的转方向是否一致，然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源；
4、放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。
在留意的上下料机械手设备运行的是否正常的情况下，还要留意设备硬件上的问题，更多的时候要留意操作的得当上的监督，很多时候往往的操作设备的操作不当造成对设备的损伤和伤害，做到软件和硬件上双层的监督检查，才能在生产中使设备得到很多的运行，从而增加生产的效率和使用的寿命。