机械立体车库
堆垛类立体车库以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。
特点：巷道堆垛类立体停车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题；产品结构合理、布局简单、性能可靠、采用传统电机链条系统，运行平稳、安静。全封闭车库，存车安全等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。在停车设备的市场份额约占3-5%。
不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。
机械车库
垂直升降类立体车库： 一、主要组成部分：1.钢结构：由200X200的H型钢制作而成，用来承载车辆及载车板；2.升降机：负责将车辆运送到车位所在层；3.载车板：用来承载车辆；4.电器部分：用来控制整个车库运行；5.辅助部分：包括照明、收费、监控等辅助系统。二、工作原理： 首先，关闭车库门后，升降机运行至车位所在的楼层；机械立体车库中的垂直循环一：垂直循环立体车库的架体总成现有垂直循环立体车库的架体总成，普遍存在传动效率不高、实用性较差的问题。升降机停稳后，由交换机构将升降机中的车辆（连同载车板）取出并放置于停车位上。升降机在其他位置，由交换机构将另外一个空载车板取出，并回到地面。即完成一个存车过程。
机械车库对比
5、制造及安装。链条提升方式占优势。链条链轮传动系统安装方便，运行安全可靠，已被大多数厂家采用，是现有升降横移停车设备的标准模式。钢丝绳传动需要体积较大的卷筒，制造负责且影响美观，安装时可能造成绳体打结或小股断裂，造成安全隐患。
6、维护与更换。链条提升方式占优势。从维护的便利性来说，链条有损坏，只需把损坏的那几节链条更换即可；而钢丝绳就不行，必须更换整根钢丝绳；机械立体车库的优势1：经济的快速发展，汽车的爆发式增长，停车难成为摆在城市管理者面前的大问题。更换时必须在卷筒上压紧绳头并保证缠绕整齐，松紧程度必须合适。从这点而言，不论是维修的便利、维修的成本，链条提示方式都要明显优于钢丝绳提升方式。但有一点钢丝绳损坏毕链条损坏容易判断，钢丝绳跳丝、断丝是一眼就能看出来的。
由上可见，升降横移类停车设备中链条提升和钢丝绳提升各有优缺点。一般来说，低于四层的停车设备提示方式倾向于链条提升，五层以上的提示方式倾向于钢丝绳传动。
