伺服驱动器维修中伺服系统的注意事项伺服马达维修分为机械、电气和磁场三类维修。机械类维修为轴承，外壳等，这些工作属于简单的维修处理，只要配备简单的拆卸工具就可以胜任，不过拆编码器时候要小心，因为出厂时候编码器有个零位置已经调整好，如果挪动的话，没有***的技术功力是调不回去的。电气类维修一般为绕线和处理编码器，绕线可以根据匝数和电流（铜线大小）来进行，并不复杂，处理编码器比较麻烦，如果没有配件，很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的（这是洋动的歪脑筋），换成其他品牌的如果没有特殊的处理也是没有用的，有一些是旋转变压器相对容易些，即使有配件，各种厂家的对零方式也不尽相同，所以经验积累很重要了。磁场维修也不容易，因为丢磁是常发生的事情，没有专门的工具基本上没有修复的可能了。总而言之，伺服马达的维修比驱动器的维修要难，目前掌握这一维修技术的维修公司不多，所以大家努力钻研肯定会有回报的。
伺服电机因污染而停机维修1、轴承润滑故障或轴承表面损坏污染物会***轴承润滑并损坏轴承表面。这将导致摩擦产生热量。如果无法解决问题，则增加的热量可能导致轴承及电机发生灾难性故障而停止运行。2、阻塞气流或液体冷却通道电机自然会产生热量，这是由能量浪费造成的。虽然伺服电机的设计带有冷却风扇，外部鼓风机，通风孔，散热器和液体冷却系统，以允许散热。但是污染物还是会会堵塞通风孔，冷却管和冷却表面，并阻止电机正确冷却。这些增加的热量终会***电机的机械和电气组件，并可能导致电机停机。3、造成旋转组件的不平衡当污染物粘附到电机转子，风扇叶片或其他旋转组件上时，它们会增加多余的重量。这种重量会造成不平衡，从而导致振动加剧。旋转部件失衡引起的振动会缩短轴承的使用寿命，并可能导致电机故障。4、电气绝缘性能恶化电绝缘击穿会随着时间的推移越来越严重，污染物将使电流从绕组中的导体释放。在形式缠绕的绕组中，绝缘胶带和清漆/树脂会碳化并分解。当由污染物引起的应力使绝缘层时，搪瓷绝缘层中的“”会在随机缠绕的绕组中引起电气短路。绝缘击穿的结果是绝缘电阻降低，终可能导致电气短路，造成伺服电机的停机情况。
驱动器报ALE09维修方法一、检查马达线是否有接错，即U、V、W线，比如脱落，线序接错等，一般做线的标准都是对应红百黑。二、除了检查线序还要检查马达线是否有破损，断开的情况，我司以前就有个，报09故障以为是马达的问题，把马达驱动器都换了，还是不行，搞了半天才发现是马达线有断开的情况，估计也是放在拖链里久了，长期拉伸所致，所以我司驱动器维修师傅建议，师傅线材还是要买柔软性高一点的，比如1000万次折弯的拖连线，使用寿命会大大提高。三、排除上述两种情况后，就要考虑是驱动器还是电机的问题了，如果是驱动方面就不好说，很多种可能性都有，要以实际检测为准，马达方面的话有可能编码器有故障，他也会报09故障，如果是本身硬件的问题，就可以直接发给我们，我司会安排驱动器维修专员先检测，确认问题后给您报价再维修。
