在减速机齿轮传动过程中，对于齿面的磨损是不可避免的，齿面磨损还包括粘着磨损、磨粒磨损、擦伤、腐蚀磨损。对于粘着磨损来说主要是指润滑，如果润滑油层完整且厚度相当厚，那么金属之间的接触就会减小，也就不会发生磨损。
如果油膜温度和压力相同，那么油的粘度越高，磨损越小，在低速、重载、极端温度等情况下，油膜可能会发生***情况，这种情况下，磨损发生在除了节圆的大部分轮齿面上。可以通过提高齿面硬度、降低齿面粗糙度，增加油的粘度来改善这种磨损。
众所周知，设备应用行业不同，传动要求也不同，采用的齿轮传动方式也不同，对齿轮的要求也不同。那么齿轮传动的形式有哪几种呢？答案是3种（串联2种、并联1种），详情解说如下：
1.带传动——齿轮传动串联式单流传动系统方案
其特点是：结构简单/初始费用低/效率较高/传动的承载能力受带型、根数限制
适用场景：小功率、要求初始费用低的磨机
2.齿轮传动——串联式单流传动系统方案
其特点是：/效率较高/寿命长/外廓尺寸小/初始费用高
适用场景：中型磨机
3.并联式汇流传动系统方案
其特点是：磨筒轴承载荷低/初始费用较高
目前传动系统广泛应用于工业机器人、智能物流与智能包装，以及各类自动化行业设备。国际上，传动齿轮装置正沿着小型化、高速化、标准化方向发展。特殊齿轮的应用，行星齿轮装置的发展，低振动、低噪声齿轮装置的研制是齿轮设计方面的特点。
同步带轮的齿形型号和节距等啮合参数与同步带的相同，需要确定的只是齿数和结构等。
同步带轮的结构有很多种，从形状上可分为无凸缘B型的和有凸缘的A型，即除了有两端带挡片的轮齿部分外还有一段圆柱凸缘。详细请参考产品中心的带轮页面
从与轴联结的方式看，可分三种：即螺钉、键和涨套。螺钉连接简单，易装卸，但轴轮同心度差，且轴上要加工出对应的扁方或窝；键联结的优劣不言而喻；涨套联结性能虽好，但成本高。
