减速机的正确安装
第二步是旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
第三步是将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
减速机出现了过热的故障
1、减速机出现过热的原因是：
a.减速机超负荷运行了;
b.减速机内的润滑油不足或者过多了;
2、减速机过热的处理方法：
工作人员可以对减速机的实际负荷进行一个详细的检查，将其调整到规定的数值上，或者说是可以更换一个较大功率的减速机，严格的按照规定的用油量来使用润滑油。
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如何调整减速机的精度
减速机在运行过程中会产生摩擦，并引起相关零件之间的尺寸、形状和表面质量的变化、产生磨损、增大相关零件之间的配合间隙，此时我们需要对减速机进行调整，使其在合理范围内，以保证零件之间相对运动的准确性。
1.误差补偿法：把零件自身误差通过恰当装配，产生一定程度的相互抵消现象，以保证设备运动轨迹的准确性。
2.综合补偿法：用减速机自身安装的刀具加工已经装配调整正确无误的工作台面，以消除各项精度误差的综合结果。
