机器人码垛通过在码垛作业中实施技术
机器人码垛通过在码垛作业中实施技术，为制造商，仓库和生产商提供高度定制的解决方案；码垛机器人能够处理托盘，层板，滑板等，为您提供无缝的终端自动托盘建造和卸垛集成。 箱式码垛解决方案旨在^大限度地提，缩短周期时间，并与其他码垛方法相比^大限度地减少损坏。每个机器人托盘堆垛机都由内部软件工程师进行优化，利用四轴或六轴机器人提供^大的点对点运动。通过将扩展范围功能集成到自动化码垛生产线中，您可以实现360度工作区域，从而缩短周期时间并提。 机器人袋式码垛机采用定制的臂端工具（EOAT），可与视觉相机等选项相结合，确保袋装产品的不均匀性在每个周期内均匀堆垛。自动皮带输送机允许将袋子放置在适当的方向，同时^的排放减少了袋子的接触。其他选项如自动托盘卸垛机，秤称重系统，标签和标记系统可以整合到电池中。
经济型码垛机器人AR210
经济型码垛机器人
AR-210机器人袋式码垛机配有手指抓取器，是袋式码垛的^佳解决方案之一，但它也可以与我们的任何末端工具一起使用，以满足您的特定需求。它配备了对齐输送机，捡拾输送机，带光幕的完整安全围栏，Fanuc机器人等。
经济型码垛机器人的八大特点
处理各种类型和尺寸的包/捆/捆
通过预先存储的配方快速转换码垛模式
机器人标准操作面板上的用户友好型彩色教导器
系统配有三个码垛码垛模式
防撞软件可防止意外损坏机器人的袋夹或电池内的其他设备
托盘止动器，用于^托盘***
完整的安全围栏，配有安全光幕
Fanuc双重检查安全选项（DCS）
注意配线磨损在检查机械手表面时,发现不了这些磨损信号
注意配线磨损
在检查机械手表面时，如果发现黑色颗粒或粉末，那么就表明机械手电路配线有磨损迹象。但是，即使你发现不了这些磨损信号，仔细察看所有电源、变压器或编码器电缆，配线路径的内外两侧也可，因为在生产循环期间，连续摩擦机械手的配线，或连接在电缆导轨上的配线，终都会磨损并且失效。确保配线扎带的安全，以及电缆的合理安装。
机械手要获得较高的位置精度
机械手要获得较高的位置精度，除采用***的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：
（1）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
（2）加设***装置和行程检测机构。
（3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的***由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。
