谐波齿轮减速器由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成,谐波齿轮减速器是齿轮减速机中的一种新型传动结构,它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波,引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。
这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别,在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性,谐波齿轮减速器具有、高承载力等优点,和普通减速器相比,由于使用的材料要少50%,其体积及重量至少减少1/3。
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行星减速器焊后用石棉板覆盖,减少硬化程度,避免脆裂,为了消除焊接应力,可采用yi炔火焰将焊接区加热到350-550 C,并将其慢慢埋在热砂或白灰中,直至达到正常温度。
行星减速器焊接位置建议整齐、并且均匀没有咬边等现象发生,检查外观合格后,将输出轴焊接件调整到所需的外环和端面尺寸,焊接位置建议整齐、并且均匀没有咬边等现象发生。
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同轴式两级圆柱齿轮减速器横向尺寸较小,两对齿轮浸入油中深度大致相同,但轴向尺寸大和重量较大,且中间轴较长、刚度差,使沿齿宽载荷分布不均匀,高速轴的承载能力难于充分利用。
同轴分流式两级圆柱齿轮减速器每对啮合齿轮仅传递全部荷的一半,输入轴和输出轴只承受扭矩,中间轴只受全部载荷的一半,故与传递同样功率的其他减速器相比,轴颈尺寸可以缩小。
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