宏观上，机器人可以主要分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。其中工业机器人、无人机、无人载具、无人潜航器、医liao机器人和仿人机器人是机器人领域几个重要分支。
工业机器人，按照ISO8373，定义为面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，其主要应用场景包括焊接、喷漆、装配、采集、置物、产品测试等，代替人类进行***、繁重的工作。在这些应用领域中，对工业机器人提出了gao效性、速度性和准确性的要求。 次数用完API KEY 超过次数限制
工业机器人起源于1958年，Unimation公司发布的d一台Unimation机器人。Unimation机器人是一台五轴液压驱动机器人用于压铸作业，采用分离式固体数控元件，使用磁鼓储存信息，总共能储存180步工序。整个手臂的控制使用一台计算完成。早期的工业机器人中，日本AMF公司研制的Versatran机器人用于物料运输工作。Versatran也采用液压驱动，机器人手臂可以绕底座回转，沿半径伸缩以及沿垂直方向起降，可进行点位和轨迹控制，是世界上d一种应用于工业生产的机器人。 次数用完API KEY 超过次数限制
随着1978年Hunt提出可以使用6自由度并联结构作为机器人操作器，并联机器人逐渐进入历史舞台，相比于串联机器人，并联机器人具有刚度大、微动精度高、运动负荷小的优点，因而适用于工业流水线g精度拾放料作业和装配领域，但由于其工作包络面较小，不适用于末端需要复杂运动的场景，如焊接等。串联机器人一般由旋转关节驱动构成，伴有少量的平移关节。其中旋转关节一般由电机通过减速器驱动，价格昂贵。目前市面上常用的减速器包括谐波齿轮减速器和RV减速器，后者相较于前者一般具有更好的回转精度和精度保持性。 次数用完API KEY 超过次数限制
针对产品在CNC加工后的品质检测环节，检测人力需求多，生产效率低，且人工检测品质不易保证，从而开发了自动检测设备，代替j测人员。同时，自动化设备的取放料过程，都可通过机器人自动完成。无论是机器人集成系统，还是自动化设备，其重要的衡量指标，是适应相似产品的生产互换性。互换性越好，则系统或设备的价值、使用效率及寿命就越高。机器人集成系统互换性的基本要求是产品变更后，只需调整流动夹具、末端执行器（手爪）等与产品相适应的部分，而不会影响机器人集成系统整体的运行方式及功能实现。 次数用完API KEY 超过次数限制