机器人***一般可以参照机器人***手册里面的描述，这种***一般分为两种计时方式，一两年内进行一次基础***或者机器人运行时间不超过10000小时。在对机器人本体进行***的时候，我们该如何操作呢？
1、对轴电机要加油的地方，需经常检查，发现油少时进行加油；
2、在机器人工作一定时间后，需对机器人各个电路板接口重新插拔；
3、要是工业机器人工作环境差的话，需要定期对控制柜和机器人表面进行清洁***；
4、定期对机器人做BANKUP，并在上位机上或者笔记本上以防机器人系统程序丢失时无法***；
5、定期对机器人机械手等部件进行检查。
2、工作中
注意机器人的液压、气动、仪表指示、监控信号、***装置等运行情况，正确使用示教器的使能按钮，按下一半时，系统处于得电状态，松开或全部按下按钮时，系统处于电***状态。当使能按钮不需要功能编程或调试时，机器人不需 要移动时，立即松开使能按钮，当编程人员进入安全区时，必须带上示教器带，避免其他人误操作。进入工作区，控制器的模式开关选择手动，方便操作使能设备断开电脑或遥控操作，注意机械手各臂的旋转轴，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。
在手动快速运行kuka机器人方式下(T2)：
(1)只有在必须以大于手动慢速运行的速度进行测试时，才允许使用此运行方式。
(2)在此运行方式下不允许进行示教和编程。
(3)在测试前，操作人员必须确保确认装置的功能完好。
(4)操作人员的操作kuka机器人位置必须处于***区域之外。
(5)不允许其他人员在防护装置隔高的区域内停留。操作人员必须对此负责。
ABB机器人专用化的伺服电机和驱动器将成为发展趋势
各模块间只需要两根连接电缆，一根为安全信号传输 电缆，另一根为以太网连接电缆，供模块间通信使用，模块连接简单易行。
每个模块，无论属于何种类型，均可安装在采用相同设计和尺寸一致的 机箱内，机箱占地面积为700 x 700mm，高度625mm。机箱底座面积相同，采用直边设计及简单的双电缆连接方式，实现了模块布置上的灵活性。各种模块既可垂直叠放，以尽可能减 小占地面积，也可并排放置，甚至可以75m的间距进行分布式布置。
