A18D水下自治机器人
A18D水下自治机器人是一款用于海岸测量的深水AUV，该AUV配备了市场上的导航传感器，提供了一个真正自主使用和数据采集的平台。
A18D水下自治机器人是一款工作水深3000米、巡航速度高达6节、续航能力长达24小时的深水AUV，该AUV配备了性能较高的导航传感器，提供了一个自主导航和数据采集的平台，能够搭载多种传感器，完成水下调查、测量、水文数据采集、搜救打捞等任务。
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压力问题
要想下到海洋深处，就要克服的就是压力问题，深海的压力是非常之大的，世界海洋深处–马里亚纳海沟,深处达到11521米, 静水压将超过1吨(1000千克/平方厘米)，相当于在你的手指上放上3辆坦克。而人类目前深的潜水记录应该也没超过200米，水下大约每往下10米就多一个大气压，深海几千米的压力，对航行器的材料都是一个很大的挑战。
所以要想动手制作一款水下航行器，一定要保证你设计的水下航行器的承压处能承受的压力一定要大于你设计的工作水深。
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水声通讯
利用声波在水中传播影响较小的特性发展而来的技术，是目前为止能在深水中可以传播的技术，其通信距离可以高达10公里，我国7000米载人深潜器就是利用载人深潜器和母船之间进行通信，广泛用于军事设备中，但是声波的频率低，所以数据传播的速度慢，一般仅传播简单的文字指令，不用于传播视频数据。
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