音圈电机的电磁场计算与分析
音圈电机是一种将电信号转换成直线位移的直流伺服电机。以音圈电机为动力的直线***系统具有整体结构简单、驱动速度快、***精度高等优点，已广泛应用于计算机磁盘驱动器、激光微调机、六自由度机器人手臂等高新技术设备中。
音圈电机的结构主要由定子和动子组成。其中定子包括外磁轭、环形磁钢、隔磁环和内磁轭，动子由音圈绕组和绕组支架组成。
音圈电机的工作原理与电动式扬声器类似，即在磁场中放入一环形绕组，绕组通电后产生电磁力，带动负载作直线运动；改变电流的强弱和极性，即可改变电磁力的大小和方向。
音圈电机的设计应遵循以下几个基本原则：
(1)在电机体积给定的情况下，应尽可能增加气隙磁密与线圈总长度的乘积，以提高单位电liu产生的磁推力。
(2)减小漏磁，降低磁路的饱和程度，从而减小电机的体积。
电磁场计算
音圈电机的设计与分析应以电磁场计算为基础。
音圈厚度不但影响电机绕组的安匝数，同时影响气隙磁密，两者相互矛盾。而电机的出力与这两项乘积成正比，因此存在优厚度使电机出力大。可以看出，音圈厚度对电机出力的影响较为明显，音圈厚度过大过或小都会使电机的出力降低。
为了确保直线电机安全、可靠、经济、长久运行，以满足连续工作生产的需要，我们日常工作中必须对直线电机进行维护***：
1、保持电机清洁、防止油、水等污物进入电机内部。
2、检查电机接线端子螺栓及电机底座固定螺栓是否松动。
3、检查电机风叶的转动情况。
4、检查电机外壳是否明显发热，两端轴承是否有漏油等现象。
5、注意观察电机在运行中是否有不正常杂音、振动及特殊气味。
音圈直线电机(Voice Coil Motor)因其结构类似于喇叭的音圈而得名。具有高频响应、高的精度的特点，适合用于短行程的闭环伺服应用。由于它体积小，特别适合用在一些狭小的空间。它响应速度快（毫秒级），本身重量小，因而可以达到很高的加速度，可以做高速振荡往复运动（可达几十赫兹）。音圈电机的电磁场计算与分析音圈电机是一种将电信号转换成直线位移的直流伺服电机。
控制简单可靠，无需换向装置，免维护，长寿命，可以长期连续工作。我们的音圈电机可以进行精密的位置、速度、加速度和推力控制，无背隙烦恼。位置精度级别可达0.1-5μm，加速度达20G。对推力的精密控制使之可用于只能轻微碰触的细微娇嫩对象，如硅片、IC、生物体和容易变形损坏的物体等。 此类电机适合于高速度、高加速度、短行程的高成本应用。它基于安培力原理，即通电线圈放在磁场中产生力，力的大小与施加在线圈上的电流成正比。
