工业机器人中RV减速器的应用
RV-E是两级减速齿轮，第壹级减速是输入齿轮和正齿轮的外啮合，三个正齿轮(spur gear)以120°的间隔对称于输出轴。
第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴，带动安装在偏心轴上的RV齿轮，引起两个RV齿轮的偏心运动。两个RV齿轮以180°的相位差带动输出轴，以提供平衡载荷。
RV-C是两级减速齿轮，第壹级减速是输入齿轮和第壹中心齿轮的外啮合，然后第二中心齿轮与正齿轮的外啮合。三个正齿轮以120°的间隔对称于输出轴。
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减速机的基本分类：
1、减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。其主要类型：齿轮减速器；蜗杆减速器；齿轮—蜗杆减速器；不断提升技术势力，完善企业内部管理，产品质量问题，销售网络遍布***。行星齿轮减速器。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
2、一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
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减速机的维护与***：
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。减速机的选购~减速机热功率在传统的闭式减速机设计中，着重在蜗杆减速器中计算热功率，因为它在传动比大时，传动效率降低，产生的热量较多。
湖北赛尼尔机械制造有限公司地处鄂南名城-----桂花之乡、温泉之都咸宁市。紧邻九省通衢之湖北省会武汉市，属于1 8武汉城市圈。水陆空交通运输十分便利。赛尼尔机械公司主要减速机产品有：SNRK系列螺旋锥齿轮减速电机，SNRS系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机，SNRF系列平行轴斜齿轮减速电机，SNRR系列斜齿轮减速电机，QS/QSC系列三合一减速机，H、B系列大功率硬齿面减速机，P系列行星齿轮减速机，SNRJC系列变频机车、内燃机车专用减速机器及PJ碰钩，T系列螺旋锥齿轮转向箱，QJ系列中硬、QY系列硬齿面减速机，以及其他各种非标传动装置的设计制造。如果您有任何需要，欢迎你随时联系我们，赛尼尔机械厂家期待与您的合作！赛尼尔机械~减速机热功率计算常识在我国减速机标准中有两个功率选用参量：一个是机械功率，即按减速机主要零件齿轮、轴等的强度条件来确定的功率。
热功率对减速机工作的影响
减速机的机械功率越大，其热功率所占的比值越小，极低仅占20%左右。对于皮带驱动站的减速机，由于未采用适当的散热措施，只能通过降低其机械功率使用来弥补低热功率造成的限制，处于“大马拉小车”的状态，否则，就会造成工作温度过高、润滑系统失效，甚至引起机械热损伤、齿轮胶合、轴承的烧（shao）伤咬死等。其结果只能是机械设备的工作能力得不到满意的应用和发挥，造成极大的浪费损失。3、不可分开的轴承外壳与轴承间的间隙超过规定时，应更换轴承，或将轴承外圆车大，镶入套筒，套筒的内圆则应按与轴承配合所需的尺寸加工。
