铣床早是由美国人E.惠特尼于1818年创制的卧式铣床。为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人J.R.布朗于1862年创制了第—台万l能铣床，是为升降台铣床的雏形。1884年前后出现了龙门铣床。2、连续轮廓控制功能此功能可以实现直线、圆弧的插补功能及非圆曲线的加工。20世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成"进给-快速"或"快速-进给"的自动转换。
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镗床与铣床的区别
镗床与铣床的工作原理和性质相似。刀具的旋转是主运动，工件的移动是进给运动。
镗床多用于加工较长的通孔，大直径台阶孔，大型箱体零件上不同位置的孔等。由于镗床的刀盘和镗杆刚性较高，因此加工出的孔的直线度，圆柱度和位置度等都很高。
铣床也可以进行镗孔，但加工范围较小，精度也较低。铣床多用于平面，成型面，槽等加工。
摇臂钻是效率很高的孔加工机床，由于它的主轴可以在加工范围内快速的任意移动，而工件固定。因此加工大型箱体零件上的不同位置的孔，螺孔等，效率很高。
卧式镗铣床
卧式镗铣床运行速度越来越高，快速移动速度达到25~30m/min，镗杆l高转速6000r/min。而卧式加工中心的速度更高，快速移动高达50m/min，加速度5m/s2，位置精度0.008~0.01mm，重复***精度0.004~0.005mm。另外，除正方形刃口模具外，其余模具的导套或下模必须考虑两道键槽。
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摇臂铣床机身采用高l级铸铁，经人工时效处理后精度高，寿命长。升降台均采用矩形导轨，接触面多，刚性足。经高频处理和精磨削，滑道贴塑后，运动精度和寿命俱佳。卧式镗铣床高速电主轴在卧式镗铣床上的应用越来越多，除了主轴速度和精度大幅提高外，还简化了主轴箱内部结构，缩短了制造周期，尤其是能进行高速切削，电主轴转速***l高可大10000r/min以上。摇臂铣床 主轴采用铬钼合金制作，配以精密级角接触轴承，经调质处理及精磨削，切削力强，精度高。
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