ABB 机器人转角故障这是什么故障？
ABB设备正常工作，但是跳出故障代码50024 转角路径故障是为什么？
答：转角路径故障是因为编程点之间距离太近，转弯半径太大，系统cpu要求较高的负载，我们可以1.两个移动点的距离太靠近，机器人维修哪里有，尝试修改转弯半径 2.降低移动速度3.使用/CONC
报警信息10106如何处理
ABB机器人总是显示10106，提示我们进行机器人的检修，昆山机器人维修，我们应该怎么做呢？
答：报警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含义是与机器人定期***和检修有关的
F-200iB发那科机器人维修实例控制器断电检修后，对发那科焊接机器人控制器送电，发那科机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，机器人维修***，YES后，机器人仍然报伺服故障。
故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALalarm（Group：%dAxis：%d），故障可能原因：
①发那科机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏。
顺时针方向旋转拉出”紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消
失。
按下手持操作盒上”紧急停止”按钮，确认画面是否显示"SRVO-002TeachpendantE-stop”自诊断
信息;按MENU一选择4ALARM显示报警画面。
顺时针方向旋转拉出”紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消
失。
2.安全门及门开关的检查。
检查方法:机器人处于停止状态、控制柜模式开关处于AUTO位置、机器人没有 显示任何报警信息。
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