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张紧机构
布料右侧连接的是布料卷,上面我们说过:布料卷放置架是有驱动的,所以这个张紧机构起到的作用就是:防止布料出现过松或过紧的状态。具体原理如下:
这里先说一下,配重块的作用是:减轻旋转杆左侧两个滚筒对布料的下压力,但并没有超过它们的重力,所以自由状态下,张紧机构是会往两个滚筒方向旋转的。
1)当布料卷开始放料,由于放料速度大于生产时的进料速度,所以这时布料会开始变松,而旋转杆左侧的滚筒由于重力原因开始下坠,一直到感应板被传感器检测到,这时布料卷的驱动电机停止,在这个过程中,布料一直保持紧绷的状态;
2)当驱动电机停止旋转后,进料会使布料越来越紧,这时会拉动旋转杆左侧的滚筒逐渐往上,直到感应板被上面的传感器检测到,布料卷开始放料;
3)重复以上过程。
以上,就是张紧机构的工作原理啦。然后,我们可以看到上面的图里还有一个硬限位块,它的作用是当张紧机构对应的布料放置架没有使用时,用来支撑住旋转杆,就是下面这个状态:
后,关于张紧机构,再说一个大家可能会有的疑点:
为什么一定要张紧机构,是不是可以去掉呢?
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压纹机构
可以看到,压纹机构的动力也都来自动力轴,而这个动力轴和之前鼻梁线送料&装料机构的动力轴是同一个;而关于齿轮之间具体怎么传递的动力,大家可以三维模型详细看一下。接下来,继续看这个机构的具体细节:
我们逐个工位来看:
压纹工位:它的滚筒上是有很多纹路的(模型上没有表达出来),用来压出N95口罩外侧的纹路。而之所以能够压出纹路,就是因为有下面的超声波焊接头和振动子,这个在分析一次性口罩机的时候已经说过了,所以就不啰嗦了;
关于这个工位的调节机构,其实一看就明白:上下各一个顶紧螺丝,将滑动块固定住;而中间弹簧的作用,是为了在松开上面顶紧螺丝的时候,压纹滚筒可以自动往上提起,而不需要再去拧下面的顶紧螺丝。
裁切呼吸阀孔工位:滚筒有一个凸出的圆圈,就是用来把呼吸阀安装位置的孔裁切出来,裁切下来的废料再经过料斗排出。但这款口罩机后面没有安装呼吸阀的工位,所以这个工位是用不到的(上面的视频中,这个工位就没有使用);
滚筒对辊机构:为布料前进提供驱动力;关于上滚筒调节机构的作用和原理,前面已经说过了,有还不了解的同学可以往前翻一下。
熔接耳带工序
左耳带和右耳带熔接机构和原理都是一样的,只是位置不同,所以咱们分析其中一个就可以了。
还是把整个工序分为几个机构,这样才能说的更详细点,先来说一下整个工序的大概工作步骤:
→ 耳带从送料机构出来,到耳带拉取熔接机构上;→ 然后耳带拉取熔接机构,拉取耳带,再由剪耳带机构把耳带剪断;→ 后由耳带拉取熔接机构,将耳带熔接在口罩上。
好了,大概的工作顺序就是这样,然后开始依序分析机构:
1、耳带送料机构
本来一次性口罩机上用的也是这种机构,但当时忘记分析了,所以这次就带上它。
耳带的路径:
耳带卷--驱动轮&压紧轮--调节线轮--过线轮--过线孔
可以看到,压紧轮将耳带压紧在驱动轮上,随着驱动轮的旋转,耳带会不断向下;另一端,耳带通过过线孔后,连接拉取机构。但是显然,耳带的放料和拉取速度不会匹配,所以调节线轮的作用就是调节耳带紧绷状态的。
当驱动轮驱动耳带放出后,耳带会变松,这时调节线轮因为重力下降,直到被传感器检测到,驱动电机停止工作;机构的动作顺序为:偏心轮旋转带动推杆和推板前进,将鼻梁线送入布料中间。此时,拉取机构会继续拉取耳带,将调节线轮往上提,当传感器检测不到调节线轮后,驱动电机又马上开始工作,使耳带开始放料。就这样一直循环这个放料动作。