变频柜的技术要求
1.外观和结构。工业机器人要求布局合理、操作方便、造型美观、便于维修;无漏油、漏气现象;润滑冷却情况良好;机构动动应灵活、平稳、可靠。
2.电气设备。动力线与信号线尽可能分开远离。***供电时不得自行接通;非接地处的绝缘电阻不得小于5MΩ;电子元器件一般应进行老化处置;变频控制柜应具有良好的通风、散热措施;电源电压动摇允许±10%频率允许50±1HZ。
3.可靠性。采用平均无故障工作时间(MTBF及可维修时间(MTP作为衡量可靠性的指标。
4.平安性。平安性要求应满足《工业机器人平安规范》GB1129189规定。
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变频控制柜的主要特点
节能由电机学公式可知，系统电机功耗与电机转速成立方关系，在压力不变时，水泵出水量与电机转速成正比。变频控制柜由断路器，变频器，接触器，中间继电器，PLC的等组成。本设备采用恒压量工作方式，当用水量减小时，系统保持管网恒压，通过降低水泵转数来减少供水量，耗电量按立方特性降低。例如，供水量为额定值的80%，电机能耗为额定值的51.2% [(0.83)]节电量为48.8%,考虑到实际系统节电率较理论值要低一些,但仍很可观。
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变频器控制柜安装时必须注意哪些问题？
①安装在控制柜内的变频器，必须垂直安装，不能上、下颠倒或平放，斜放安装，否则会因为散热不良而出现问题，甚至过热损坏。
②变频控制柜在室内的空间位置，应方便于变频器的日常或定期维护和***。
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变频柜的日常维护
为了高压变频器能够可靠稳定运行，减少故障停机，日常使用和维护是非常重要的。因此，在实际运用中，要核实变频器的输入电压、单相还是三相和变频器使用额定电压。尤其高压变频器停运或存放一段时间后，需要对高压变频进行维护检测方可投入使用。高压变频器长期存放，环境温度发生变化时高压变频器可能发生凝露，在变频器的电路板、功率器件、散热器等处产生液态水，而这些混合有灰尘的液态水，会使电缆接头、端子、螺丝等器件生锈，***了电气绝缘，甚至直接形成通路，使变频器发生故障。保证高压变频器的稳定运行需要做如下工作：
外观检查：
通电前需要检查变频器外观是否变形，柜门是否发生形变。打开柜门检查柜内是否有潮湿、锈迹、腐蚀、放电、脱落、存在***等异常现象。
烘干除湿处理：
采用通风、加热方式对高压变频器进行烘干除湿。变频控制柜的维修***1、变频控制柜断开电源，检查机架是否有可靠的接地，并使接地电阻不大于4Ω。用电热烘干暖风机（工业式暖风机功率大于3000W，要求热风可以摆动）对着高压变频器吹风加热，使高压变频内温度升高，由于温度的升高，相对湿度随即下降。根据变频器受潮程度控制烘干时间（烘干时要注意高温把光纤、电缆烤坏）。
变频受潮不太严重工况可以用变频器柜顶自带风机进行通风除湿。手动强制柜顶风机工作，使外部新风进入变频器柜内部，使变频柜体内外空气绝1对湿度一致，把变频内的湿气带出变频器内。通风时间大于8小时以上。
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