一种插秧机综合性能检测装置。该装置由安装底座、行走轮模拟加载装置、机架起降仿形机构、插秧针运动一致性测量装置、发动机转速测量装置、升降时间检测装置和工控机组成。其特点是,采用2台磁粉制动器***施加工作负载,整个系统有2套扭矩，转速传感器,4套光纤或激光检测仪表,2套光电检测仪表,1套霍尔检测仪表,所有检测信号通讯传输至计算机中,能够实时显示并记录储存；可以检测秧爪一致性误差、测量升降时间,分析发动机转速对插秧机工作性能的影响
插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械。插秧机在泥土上行进时必须有止滑的车轮及浮行设计。插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植。
插秧机监测批发
***处理模块的主控芯片采用STC12C5A60S2单片机,主要负责采集和处理GPS***模块以及传感器检测模块对插秧机的***轨迹信息,发动机其他工况参数信息,并通过对GPS***信息的分析处理完成插秧机作业面积的自动计算;无线数传模块主要负责完成与上位机之间的通讯工作;上位机远程监控模块负责通过GPRS组网技术与PC机相连,并能实现对插秧机远程启停动作.结果表明,该系统能实现对插秧机作业面积的自动测量,并能实现对插秧机作业面积的远程监测和启停动作.
插秧机智能作业的远程监控系统,针对该套监控系统本课题关注的主要问题是通过对发动机的工况进行检测判断,然后根据判断结果对插秧机采取相应控制,同时实现对GPS***信息的提取,能够研究一种算法实现对插秧机的连续作业区域和作业边界的自动识别,进而实时了解插秧机位置和作业面积等信息。 首先,研读了国内外研究现状,总结了智能作业监控系统及GPS***轨迹信息提取的研究现状。