讲解说明伺服电机驱动器部分内容
何服驱动器是用来控制伺服电动机的一种控制器，又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，主要应用于的***系统。何服驱动器一般通过位置、速度和转矩三种方式对间服电动机进行控制，实现的传动系统***。依据直流伺服电机噪声发生的分歧方法，大致可把其噪声分为三大类：①电磁噪声。目前，伺服驱动器是传动技术的高产品。伺服驱动器一般采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠电压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电动机。只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的，而且传动比的准确计算非常繁琐。功率驱动单元的整个过程可以简单地说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。。
一、伺服进给系统的要求
1、调速范围宽，***精度高
并且有足够的传动刚性和高的速度稳定性。
2、快速响应，无超调。为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的***精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令
信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
3、棉，低速大转短，过载能力强。
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至30min内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。”
4、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动环境适应能力和很强的抗干扰能力。
二、对电动机的要求
1、从低速到高速电动机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min我更低速时，仍有平稳速度而无爬行现象。
2、电动机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电动机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电动机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电动机应能承受频繁启动、制动和反转。
三、伺服放大器的三种控制方式
1、转矩控制
通过外部模拟量的输入或直接的地址赋值来设定电动机轴对外的输出转矩的大小，主要应用于需要严格控制转矩的场合，属于电流环控制。
2、速度控制
通过模拟量的输入或脉冲的频率对转动速度的控制，属于速度环控制。
3、位置控制
它是伺服中常用的控制。位置控制模式一般是通过外部输入脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲数来确定转动角度，所以一般应用于***装置。
四、伺服的作用相服
伺服的作用相服能够按照***指令装置输出的脉冲串，对工件进行***控制，同时，还具有对伺服电动机锁定的功能。当偏差计数器的输出为零时，如果有外力使伺服电动机转动，由编码器将反债脉冲输入偏差计数器，偏差计数器发出速度指令，旋转修正电动机使之答上在滞留脉冲为零的位置上。这样就会对产品的质量有影响甚至也会让企业的效益受影响，所以要有伺服马达维修的应用对策。该停留于固***置的功能，称为伺服锁定。另外，伺服还能够进行适合机械负荷的位置环路增益和速度环路增益调整。
五、脉冲当量与电子齿轮比设置
1、脉冲当量
相对于每一脉冲信号的机床运动部件的位移量称为脉冲当量，又称作小设定单位。脉冲增量插补是行程标量插补，每次插补结束产生一个行程增量，以脉冲的方式输图出。3)如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点，如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，采用位置控制方式。这种插补算法主要应用在开环数控系统中，在插补计算过程中不断向各坐标轴发出互相协调的进给脉冲，驱动电动机运动。一个脉冲所产生的坐标轴移动量称为脉冲当量。
脉冲当量是脉冲分配的基本单位，按机床设计的加工精度选定，普通精度的机床一般取脉冲当量为0.01mm，较精密的机床取0.001mm或0.005mm。采用脉冲增量插补算法的数控系统，其坐标轴进给速度主要受插补程序运行时间的限制，一般为1~3m/min。如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。脉冲增量插补主要有逐点比较法、数据积分法、直线函数法等。脉冲当量影响数控机床的加工精度，它的值取得越小，加工精度越高。
2、机械减速比
机械减速比(m/n)是减速器输入转速与输出转速的比值，也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。机械减速比在数控机床上为电动机轴转速与丝杠转速之比。
3、电子齿轮与电子齿轮比
电子齿轮比就是对伺服接收到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小，其中一个参数为分子，一个为分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是缩小。在使用伺服马达时，在接通电源后，要仔细观察水泵的运转情况，出水应连续均匀，水泵无振动和噪音方可使用。例如输入频率为100Hz，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服实际运行速度按照50Hz的脉冲来进行。而如果输入频率为100Hz，电子齿轮比分子设为2，分母设为1，那么伺服实际运行速度按照200Hz的脉冲来进行。
4、电子齿轮比的应用和设置
电子齿轮比可以任意地设置每单位指令脉冲对应的电动机的速度和位移量(脉冲当量)，当上位控制器的脉冲发生能力(高输出频率)不足以获得所需速度时，可以通过电子齿轮能(指令脉冲倍频)来对指令脉冲进行N倍频。编码器分辨率(F)表示伺服电动机轴旋转一圈所需脉冲数。松下伺服电机的发展历史你可知道，不清楚的不妨来看看小编的介绍吧。先看伺服电动机的铭牌，再对照驱动器说明书即可确定编码器的分辨率。每转脉冲数(f)表示丝杠转动一圈所需脉冲数。
脉冲当量(p)表示数控系统(上位机)发出一个脉冲时，丝杠移动的直线距离或旋转轴的度数，也是数控系统所能控制的小距离。这个值越小，经各种补偿后越容易得到更高的加工精度和表面质量。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。脉冲当量的设定值决定机床的进给速度，当进给速度满足要求时，可以设定较小的脉冲当量。
以上内就是关于伺服驱动器的知识补充，希望可以对大家能够有帮助。另外伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
伺服电机转速较低时为什么会短暂停止工作?与电压有什么关系?
伺服电机如果停止运转，这个时候建议查看负载能力是否足够。伺服电机假如负载能力不足够，电机会发出过载报警，马上停掉。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的***终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的***精度。建议先查看负载衔接处，是用什么衔接的，同步带、丝杆，还是齿轮。查看衔接处是不是打滑，看一看电机停止运作时，电机的轴是不是也停了。
伺服电机转速与电压有什么关系?
不管是直流伺服还是交流伺服电机：
1、高速时，伺服电机转速和电压成正比；
2、低速时，电压要低于速度的下降；
3、伺服电机速度为零时，电压不为零；
简单来说，电压随伺服电机速度的改变而改变：电压=反电势 电枢电压降。
伺服电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。伺服电机从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
一般来说，即使伺服电机转速再低，电机也不会停止运作。伺服电机停止工作，应该与转速没有关系。之所以低转速时，伺服电机会停止运作，可能只是巧合。
伺服电机转速只跟电压有直接关系，改变电压，可以改变伺服电机转速。当伺服电机转速较低时，电机会停止工作，并不一定表明此时是伺服电机转速出现了问题，应对负载能力进行排查。
简述松下伺服马达的一些优势性能
松下伺服马达启动频率过高或负载过大易呈现丢步或堵转的现象，伺服马达的控制为开环控制。停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。
高速转动的直流马达提供了原始动力，松下伺服马达内部包括了一个小型直流马达;一组变速齿轮组;一个反馈可调电位器;及一块电子控制板。
交流伺服系统的加速性能较好，以伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场所。
接下来小编要给大家讲解的知识点是：松下伺服马达的三个特点。下面我们来详细了解下：
一个特点是：保护设施齐全
松下伺服系统还配有各种自诊断保护措施,硬件软件双重保护,并可以胜任三倍过载。一旦发生错误,便立即停机,并告以报警故障原因,在用户解除故障后方可重新工作,因此可靠性极高。
第二个特点是：控制方式多样化
松下伺服马达有三种控制方式可供选择:速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式 ，这三种方式也可进行复合控制。其中位置控制方式***特色,用户可以采用电子线路、单片机、PC机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能。
第三个特点是：带操作面板,控制和使用简便易行
每套松下伺服驱动器上都配有操作面板,各种参数和控制方式均可通过操作面板实行调整,非常适合于现场调试。面板可显示运行速度、位置脉冲、实际转矩、接线I/O状态、参数设定、错误原因等大量信息。
特别是实际转矩的显示给设计、选型提供了极大方便。更多与松下伺服马达相关的产品知识尽在日弘忠信，如有需求，欢迎来电咨询。