捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度***旋转；3．驱动装置捞渣机驱动装置分为电机 减速机的驱动形式和液压驱动装置，前者主要用于300MW机组以下的捞渣机，后者用于300MW以上的机组。4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，安全可靠。两台电炉共用一台智能捞渣机器（一拖二），智能捞渣机器安装在两台电炉平台的中间位置，捞渣作业人员可以通过现场操作设备控制台或者现场操作遥控传感手柄两种方式控制捞渣机器人进行捞渣作业。
捞渣机故障解决办法及改进措施：
1、捞渣机链条机头、倾斜段加装3套冲洗装置，可以有效地保证刮板与渣的脱离，降低棘轮链条的磨损，提高刮板的刮渣效率，延长使用寿命约6个月；
2、将刮板固定销材质改为镍基合金，至少可提高1年运行周期；
3、刮板采用灰水冲洗，约3 m3/h，黑水灰渣量可大大降低，提高渣池泵运行周期，渣量的降低可减少真空闪蒸罐、沉降槽给料泵、沉降槽、压滤机的灰渣处理量，降低灰水浊度，减少系统结垢；
青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道***东坝工业园，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可360度旋转（速度可调）。
捞渣机有效的解决了捞渣工作高温、***、劳动强度大的难题，操作人员在控制室或通过现场遥控设备，完成钢水废渣的清理，整个过程约3分钟左右。
设备构造包括电器控制系统、气动控制系统、捞渣系统、悬臂伸缩系统和底座。为保证设备的可靠性，关键零部件均采用好的牌子。
捞渣机设备主要优点
1、安装方便，原现场设备无须改造，占地面积小。
2、布局合理，设备采用底部旋转摇臂结构、机械手伸缩臂固定，抓手结构***旋转设计。
3、安全可靠，采用酯型难燃液作为动力源，润滑好，阻燃，抓取力度更大，更稳定。
捞渣机的特点
（1）刮板捞渣机横向移出方式：手动和电动自驱。根据捞渣机的不同情况设置多套行轮或带有驱动的行轮，满足捞渣机移出检修的要求；
（2）机尾型式：垂直封闭式，可保持环境的清洁，特别设计的快开尾部检修门，可在不停炉的情况下更换刮板链条；
（3）放水阀型式：防堵盘芯式。此放水阀取代国内外都套用的闸板式截止阀，克服了灰渣堵塞后无法疏通的弊病，非常实用；