加工中心自动换刀机构(ATC)/环形导轨
环形导轨应用于加工中心的自动换刀机构(ATC)中,可以作为刀具的输送/***导轨;如下应用案例为立式加工中心,刀具环形输送线的长X宽是1.2米X0.5米,一共有24把刀具:刀具环形输送线的俯视图
滑座可实现准停,在环形导轨的直线导轨段上,执行刀具取下和装上的动作:
滚轮导轨/齿轮齿条自动润滑-重载线性模组
重载线性模组,在超大负荷的应用场合中,使用和安装都很方便;为了进一步减少直线模组的***工作,特别是当直线模组安装于高处或人员进入麻烦的地方时,可配置导轨/齿轮齿条自动润滑装置;超长铝型材导轨安装梁的拼接连接方式工厂自动化的物料输送运用中,经常会有超长距离的直线运动,可以用超长铝型材来作为超长直线导轨的安装梁。采用大截面铝型材作为导轨安装基座,两根导轨之间较宽的安装距离,保证了整体直线模组可承受较大的翻转力矩,系统具有很好的刚性:
此系列重载直线模组的规格线性模组的铝型材基座截面尺寸为200mmx300mm;端部可打4个深40mm的M16螺纹孔,在重物提升应用中,方便抓取夹具的安装:
进行伺服电机选型时,由于是多个滑座同步驱动,建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小,加减速会比较慢,也有可能产生过冲现象。
伺服电机采用位置控制模式时:一般环形线的应用,电机只往一个方向转动,很少有正反转的应用;要保证把正确的机械传动系统的传动比值,输入到电气控制系统中;这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差: