对于压力管道的安全性通过哪些方法进行检测
对处于使用中的管道，我们主要通过无损检测来对其安全性进行检测。无损检测的五大常规检测方法主要包括：射线检测（RT）、超声波检测（UT）、磁粉检测（ MT）、渗透检测（PT）和涡流检测（ET）。其中RT和UT主要用于探测试件内部缺陷，PT主要用于探测试件表面缺陷，MT和ET主要用于探测试件表面和近表面缺陷。
管道检测机器人
管道机器人的学术名称叫排水管道电视检测系统，通过这套系统，不但可以让管道检修人员不再下井作业，还能有助于检修人员更加准确和直观地掌握排水管的“病情”，比如常见的裂纹、漏孔、堵塞等，保证问题管道的后续治理工作能够对症下药，切实提高排水管道检测及养护效率。使用管道检测机器人另一个好处就是，通过机器人发现的问题，工人们做‘***’的范围更准确。
管道检测机器人的介绍
智能管道机器人在排水管道检测中大显身手。这个机器人长约60厘米，能在管道内一直行驶约120米距离，沿途可轻松爬过起伏的小坡。支撑它行走的是4个轮胎，这些轮胎有不同大小的几组，可根据管道大小和水位高低更换。而这个机器人核心的部位是它的“眼睛”——两个摄像头，能在井下360°无死角录像和拍照，
