像差
透镜（或透镜组）所成的像与原物面貌不是准确相似的现象。由于物点发出的光线与透镜主轴交角太大，离轴较远或透镜材料的折射率随光的波长而变等原因造成。像差大小反映成像品质的优劣。像差主要有7种；对单色光有5种，即球差、彗差、像散和像面弯曲及畸变。对于复色光还有两种色差，即轴向色差和垂轴色差。尽量消除或减少这些像差是设计光具组的一项重要任务。
影响成像的关键因素
由于客观条件，任何光学系统都不能生成理论上理想的像，各种像差的存在影响了成像质量。
色差
色差是透镜成像的一个严重缺陷，发生在多色光为光源的情况下，单色光不产生色差。光学系统的功能就是消色差。 色差一般有位置色差，放大率色差，位置色差使像在任何位置观察都带有或晕环，使像模糊不清，而放大率色差使像带有彩色边缘。
球差
球差是轴上点的单色相差，是由于透镜的球形表面造成的。球差造成的结果是，一个点成像后，形成一个中间亮边缘逐渐模糊的亮斑，从而影响成像质量。 球差的矫正常利用透镜组合来消除，由于凸、凹透镜的球差是相反的，可选配不同材料的凸凹透镜胶合起来给予消除。
好的光学系统能够改善整个视觉系统的分辨率，简化软件的运算量，提高视觉系统的精度与稳定性；不合理的光学习太，容易引起很多问题：
1、***过度则隐藏许多重要特***息。
2、阴影会引起边缘、位置的误检。
3、信噪比过低、均匀性不好，则导致图像阈值分割困难，系统稳定性下降等。
视觉项目中，如何才能选择到的打光方案呢？这个过程中，我们需要考虑很多方面的因素，比如光的方向、光源的大小、形状、安装空间要求，光的强度、偏振、光线均匀度、漫射光还是平行光、目标的背景等，使用光源的颜色、色温、目标大小、工作距离、发射角度、发光器件等也是需要考虑的因素。
