关于行星减速机的几个概念
sew减速机厂家为大家介绍关于行星减速机的几个概念:
行星减速机车轮级数:行星减速机齿轮的套数。由于一套行星减速机齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足较大的传动比的要求。
由于增加了行星减速机齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,行星减速机效率会有所下降.
行星减速机回程间隙:将行星减速机输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时,伺服减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它jun品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，所以被广泛应用于工业场合。
工业机器人为什么需要减速机
sew减速机厂家为大家讲解工业机器人为什么需要减速机？
安装减速机是为了保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的***精度和重复***精度。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。
伺服电机同样也能保证精度，但是当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。
精密减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速机相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速机和谐波减速机。在关节型机器人中，由于RV减速机具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部。
行星齿轮减速机的特点
sew减速机厂家为大家讲解行星齿轮减速机的特点：
1、行星齿轮减速机在降速的同时会提高它的输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，这里需要注意到一个细节，扭矩输出比不要超出行星齿轮减速机的额定扭矩。
2、行星齿轮减速机在降速的同时也会降低它的负载惯量，惯量的减少为减速比的平方。一般来讲，电机都会有一个惯量数值的。
行星齿轮减速机在结构上的特点是紧凑，回程间隙小、精度较高，行星齿轮减速机的使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
