东莞市德本自动化科技有限公司（德本智动）以“生产以技术为本，经营以诚信为本，做人以品德为本”为企业。树立“兴民族工业，创国际”为发展目标，为服务行业提供整体自动化解决方案。凭借的产品品质、技术研发中国市场。
立柱底脚自动焊机月检查及维护
1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。
2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007
3.RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。油号：86K004
4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)
5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)
6.用压缩空气清理控制柜及焊机。
7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)
8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。
进行自动弧焊的双工位货架自动焊接***键技术
（1）双工位货架自动焊接机系统优化集成技术：双工位货架自动焊接机采用交流伺服驱动技术以及、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。
（2）协调控制技术：控制多双工位货架自动焊接机及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。
（3）准确焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升双工位货架自动焊接机对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行双工位货架自动焊接机运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得较好的焊接质量 。用户尽量选择同一个品牌的产品，正好和这个型号非常搭配的夹具来使用，才能够让使用的效果变得很好。
弧焊双工位货架自动焊接机的主要系统组成
弧焊双工位货架自动焊接机主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大弧焊双工位货架自动焊接机生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
本公司主要从事弧焊双工位货架自动焊接机成套装备的生产，根据各类项目的不同需求，自行生产成套装备中的机器人单元产品，也可向大型工业弧焊双工位货架自动焊接机企业采购并组成各类弧焊双工位货架自动焊接机成套装备。
多工位货架四面自动焊接机应用中存在的问题
（1）出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。
（2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对
（3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对
（4）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长
（5）多工位货架四面自动焊接机的焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。
