武汉英菲林智能科技有限公司是为响应***中部崛起战略、完善中部地区机械门类产业版图而成立,注册资本500万。主要生产伺服压机、伺服电动缸;行星减速机、中空旋转平台、机器人传动设备;电子元器件代理及销售的综合性高科技公司。
闭环伺服控制,控制精度达到0.01mm;精密控制推力,增加压力传感器,控制精度可达1%;很容易与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制。噪音低,节能,干净,高刚性,抗冲击力,超长寿命,操作维护简单。电动缸可以在恶劣环境下无故障,防护等级可以达到IP66。长期工作,并且实现高强度,高速度,高1精度***,运动平稳,低噪音。所以可以广泛的应用在造纸行业,化工行业,汽车行业,电子行业,机械自动化行业,焊接行业等。
随着社会的不断发展,对工厂自动化的要求越来越高,人们发明了电动缸并且得到了充分的利用。电动缸是利用电机来驱动各种螺杆转动,然后通过螺母把旋转运动变成直线运动,并推动滑块沿导轨前行。为了满足各种要求,电动缸有各种规格,也有不同的名称。伺服电缸推出的位置通常精度在0.05mm左右,这取决于滚珠丝杠的精度以及装配的精度。如果需要更高的精度就要选择精密的滚珠丝杆。但是如果这样还是达不到精度要求呢?特别是在长行程的电缸中,累积误差是不可避免的。
电缸丝杆如果选择C7精度的铸造丝杆,会有0.05-0.10mm左右的精度误差,如果选择C5的研磨丝杆能达到0.03-0.05mm的误差。如果需要更高的精度是否选择精度更高的丝杆即可呢?
其实决定电缸精度的还有装配间隙等误差,这些都是非常难以消除的误差,所以如果要达到0.01mm的误差,从机械装配的角度上是很难实现的,那么就要借助外部的反馈和伺服控制系形成闭环。
武汉英菲林智能科技有限公司是为响应***中部崛起战略、完善中部地区机械门类产业版图而成立,注册资本500万。主要生产伺服压机、伺服电动缸;行星减速机、中空旋转平台、机器人传动设备;电子元器件代理及销售的综合性高科技公司,欢迎来电咨询。
因此利用伺服电机的反馈信号,在驱动器外部与运动控制器之间构造了一个数字闭环,并在控制器中采取PID算法和超前补偿方法,实现了人工对PID参数的快捷调节,并且进一步提高了伺服跟踪精度。在复杂指令下,伺服电动缸推杆相位延迟和幅值误差都得到明显的改善,对于预先设定伺服运行轨迹的环境有参考价值。