机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象，机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染、机械加工、去毛刺等，应用非常广泛装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。
目前机械手在冲床上应用有两个方面：一是160t以上的冲床用机械手的较多，其一是用于多工位冲床，用作冲压件工位间步进轻局技术研究所制作的120t和40t多工位冲床机械手等。
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五金冲压机械手并且用机械手生产效率还会比人工生产效率要高，这点就更加的凸显了机械自动化的优势，五金冲压机械手就是现在在许多的企业都在广泛运用的一种智能机器人。
五金冲压机械手是自动化设备的基础上，专门为结束冲压自动化无人出产而研制的设备，能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等作业，整条出产线功率抵达5秒，可用于重复性、***性、节拍高的加工作业。
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机械手有四种驱动方式，分别是液压驱动，气压驱动，电力驱动，机械驱动，而当中的液压与气压跟机械和电力相比，具有哪些优点呢？东莞市神龙机械科技有限公司来告诉您。
1、空间布局安装不受严格的空间限制，能构成其它方法难以组成的复杂驱动系统；
2、液压与气压驱动传递的运动均匀平稳，易于实现快速启动、制动和频繁的换向；
3、操作控制方便，省力，易于实现自动控制、中远距离控制、过载保护；
4、液压与气压元件属机械工业基础件，标准化、系列化和通用化程度较高，有利于缩短设计、制造和降低制造成本。
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搬运机械手由PLC控制或者系统、触摸屏、伺服电机控制组成，生产能力大，占用空间少，适用于电子、食品、工业运输等行业的纸箱包装产品码垛、堆垛作业，机械手广泛应用于工业生产中，用来对完成工件的取放。
搬运机械手手部设计需要考虑几点1、保证足够的夹持力；2、手指间应有至小的开闭角；3、工件在整个过程中的精准***；4、应具有足够的强度和刚度；5、应考虑被抓取对象的要求。
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