海洋机器人的研发
研发海洋机器人装备属于工程科学范畴。由于技术体系的复杂性、海洋环境的不确定性和用户需求的多样性，目前海洋机器人装备尚未被打造成大规模的产业和产业链，也还没有形成规范的通用设计程序。科研人员在海洋机器人相关研究开发中主要采用先验模型法和试错法，通过多次试验和改进才能达到预期设计目标。因此，研究经验就显得尤为重要。总结经验、利于来者是本丛书作者的共同愿望，他们都是在海洋机器人领域拥有长时间研究工作经历的***，他们奉献的知识和经验成为本丛书的一个特色。
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水下机器人同步***算法
同步***与制图(SLAM)算法被认为是移动机器人生成真正全自主能力的核心问题之一。对AUV 而言，由航位推算引入的噪声，或者模型不确定性，都将导致AUV 的推位导航系统的***误差随时间逐渐积累。又由于环境感知传感器固定在AUV 上，当环境信息融入地图中时，AUV 的***误差也一并被引入，导致AUV 航位推算和环境特征制图位置的不确定性(由椭圆表示)越来越大。
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水下机器人发展
伴随互联网、AI、智能硬件和智能制造等技术的发展，以及民众消费水平不断提高，市场需求催生了一批民用水下机器人初创企业。尤其是偏向C端的可供水下摄影、海洋科教等的消费级水下机器人产品不断推新。
目前国内主要竞争企业集聚在消费级产品和民用海洋探测产品，少部分承担军1事用途。消费级产品多搭载高耐压高稳定性推进器，采用1080P高清摄像模组，潜深百米以内，续航2小时以上，可满足水下摄影、检测等任务。***的民用企业级水下机器人拥有4水平 4垂直推进器，负载可达到10kg以上，潜深300m~1000m，基于导航底图的任务管理以及无线通讯等技术功能。
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水下机器人未来路在何方？
中国水下机器人行业仍处于起步阶段，距离国外***水平仍有差距，尤其消费级水下机器人使用功能和场景仍较单一。随着行业技术不断成熟，成本逐步降低，水下应用需求高涨，市场潜力会得到释放，水下机器人行业有望成为无人机后的又一蓝海。
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