捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度***旋转；4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，安全可靠。两台电炉共用一台智能捞渣机器（一拖二），智能捞渣机器安装在两台电炉平台的中间位置，捞渣作业人员可以通过现场操作设备控制台或者现场操作遥控传感手柄两种方式控制捞渣机器人进行捞渣作业。电气设备维护：在电气设计中下设过电流保护，确保在机器设备出现异常后能合理地维护电动机不被烧毁。
捞渣机后续处理方式也在不断变革中，以前被广泛采用的碎渣机→渣沟→泵房→脱水仓→浓缩机逐渐被捞渣机→渣仓的配置所取代。随捞渣机可配套供货渣井、液压关断门、碎渣机、渣仓等全部灰渣系统设备，也可成套供货浓缩机、沉淀池、贮水池等灰水处理设备。为满足大型捞渣机(碎渣机)的驱动也相应的由变频调速电机向进口低速大扭矩液压马达过渡，配套拖动链条采用进口大规格高耐磨链条，捞渣机的尾部张紧装置采用进口液压自动张紧。以上新配置在新开工建设的600MW以上机组配套锅炉除渣捞渣机现已被广泛采用。
青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道***东坝工业园，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。炉内铁水温度能达到1600多摄氏度，炉口周边也达到几百摄氏度，尤其在夏天，炉口温度更高，工作环境十分恶劣。公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。
捞渣机的特点
（1）刮板捞渣机横向移出方式：手动和电动自驱。根据捞渣机的不同情况设置多套行轮或带有驱动的行轮，满足捞渣机移出检修的要求；
（2）机尾型式：垂直封闭式，可保持环境的清洁，特别设计的快开尾部检修门，可在不停炉的情况下更换刮板链条；
（3）放水阀型式：防堵盘芯式。此放水阀取代国内外都套用的闸板式截止阀，克服了灰渣堵塞后无法疏通的弊病，非常实用；