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行星减速机选型要如何选呢？行星减速机的选型首先要考率，安装方式，输出方式，承载能力，输出扭矩，输出转速，回程间隙，工作条件等， 行星减速机的输出扭矩实在连续运转，8小时工作制，均匀负荷，无冲击的情况下进行的，
速比=输入转速/输出转速
输出扭矩Ts=电机额定扭矩X速比效率
额定扭矩Te(选型表中查出的扭矩)
实用扭矩T应满足以下条件 T/Flt;Ts 同时满足T/Flt;Te
再次要满足伺服电机的输出尺寸，要与行星减速机的安装尺寸要一至，目前整个市场上的伺服电机的安装尺寸几乎都不一样。行星减速机的体积 要与伺服电机体积大小要匹配，不然很不美观，不协调.
行星减速机是由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
伺服行星减速机的精度指的是什么
1、伺服行星减速机的角度传达误差（也叫运动误差/运动精度）：
角度传达精度表示在输入端施加任意转角时，理论旋转输出的角度和实际旋转输出的旋转角度之差。什么样的设备对行星减速机的角度传达误差有要求呢：单一方向，持续运转的设备对角度传达误差有要求，比如模切机/印刷机的拉料系统。
2、伺服行星减速机的重复***精度：
重复***精度是指重复7次在任意位置上同向***，测定输出轴的停止位置，求差。测定值用角度表示，表示为±差的1/2。对此精度指标有要求的设备有：激光切割机/木工机械等龙门式结构做往复运动的设备。
3.伺服行星减速机的回程间隙：
也称作背隙，单位：弧分（arcmin），指减速机输出轴与输入轴的偏差角，将行星减速机的输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，背隙出厂初始值为3弧分以下（p0精度特殊品1弧分以下）。
