钻机按动力设备分
(1)柴油机驱动钻机，以柴油机为动力通过机械传动或液力传动的钻机。
(2)交流电驱动钻机，适用于有工业电网的油田使用
(3)直流电驱动钻机，工作机组用直流电机驱动。
钻机按驱动方式分
(1)单独驱动。各工作机单独选择大小不同的发电机驱动，多用于电驱动，其传动简单、安装容易，但功率利用率低，设备总质量大。
(2)统一驱动。2、更换唇形密封填料：执行先卸掉阀腔压力，然后拆卸护罩、圆螺母、手轮、轴承压盖、轴承、填料压盖、再更换唇形密封填料。绞车、钻井泵和转盘三个工作机组由同一动力机组驱动。大部分钻机采用这种方案。统一驱动也可以只包括一台钻井泵，另一台钻井泵单独驱动。统一驱动的钻机功率利用率高，发动机出故障时可以相互调剂，但传动复杂，安装调整费事，传动效率低。
(3)分组驱动。动力的组合介于单独驱动和统一驱动之间，三个工作机可有两种方案。这种钻机的功率利用率比单独驱动高，传动比统一驱动简单，还可以将两组工作机安装在不同高度和分散的场地上。
