管道泄漏检测仪的检测原理：
当地下输气管道发生腐蚀性穿孔、断裂必然产生气体的微量泄漏，在地面沟井、下水道等处缓慢扩散。检漏仪将含有可燃气体的空气，通过气泵送到传感器时，检测元件的阻值会随气体浓度迅速变化（其阻值变化的大小跟气体的浓度成正比），同时输出电压信号，经电路放大，单片机处理后送到显示部分，并产生随浓度变化的报警信号。
管道检测机器人
管道机器人的学术名称叫排水管道电视检测系统，通过这套系统，不但可以让管道检修人员不再下井作业，还能有助于检修人员更加准确和直观地掌握排水管的“病情”，比如常见的裂纹、漏孔、堵塞等，保证问题管道的后续治理工作能够对症下药，切实提高排水管道检测及养护效率。使用管道检测机器人另一个好处就是，通过机器人发现的问题，工人们做‘***’的范围更准确。
管道机器人的使用介绍
机器人的外形就像一套的胃肠道检查设备，一头连着高清摄像头和探照灯，另一头通过电源线连着控制器。打开窨井盖，将管道机器人放进窨井，通过管道内窥摄像系统，工作人员在地面远程遥控拍照录像，实时传输高清图像到后台。污水管道内再微小的管道脱节、渗漏等缺陷，都逃不过机器人的眼睛。传统的污水管道检修需要人工下井作业，
