绊闩组合件
绊闩组合件,安装在滑座的一侧,和皮带穿行组合件,组成一套同步带/滑座柔性连接机构;绊闩的扣子在较大的外力的作用下可左右转动,所以滑座停车后进行二次***锁紧的时候,允许滑座沿着导轨的方向稍微左右移动;这样大幅降低了对电机停车的***精度要求,也降低了对多个滑座的安装间距的一致性要求,保证了二次精***时的/锁紧机构的完全到位/减小了滑座左/右移动对同步带的拉力。假设节圆周长为600mm,电机每转50圈,那同步带的直线移动距离会有0。
滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点
配套的传动系统,有如下几大设计要点:
一:驱动电机
建议采用相应的大惯量伺服电机:
为了消除多次循环运动累计误差的不良影响,建议安装位置开关,配合使用。详细说明,请参考文章:环形导轨/伺服电机驱动/二次***。
二:同步带/链条
多个滑座安装在同步带/链条上,需要确保同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制,这样的话,可以保证比较的初次***准停;以防止滑座的实际停止位置,离预定停止位置距离偏大,导致没有办法锁紧实现二次。HDS2-重载滚轮直线导轨滑座上配置的导轨润滑块带螺纹注油孔:可在滑座板上加工出润滑油路来,然后把单点自动注油器安装在滑座板上,实现对导轨润滑块的自动供油:补充说明:如果采用齿轮齿条传动,也可应用单点自动注油器,实现齿轮齿条自动润滑。我们提供打好孔,并具有安装孔位间距的同步带:
超长铝型材导轨安装梁的拼接连接方式
工厂自动化的物料输送运用中,经常会有超长距离的直线运动,可以用超长铝型材来作为超长直线导轨的安装梁。超长铝型材,通常有如下两种拼接方式:
一:通过T型槽内的T型导条来固定连接板,通常用于一般大小的铝型材中:
二:在T型槽上打孔,用高强度螺栓来固***于铝型材腔体内的连接板,通常用于大型铝型材中,因为需要更高的连接刚性: