利用高压清洗车，或者人工牵引，推拉等方法把管道内淤泥清理到管道外，然后运到地方，如果管道需要清理到无淤泥情况，就要反复清洗管道内壁，可以用管道检测***可视影像拍摄画面，看管道内部情况，以达到了解管道清淤情况。用于不同深度和管径的雨水管、污水管道、明渠、暗渠清淤施工。管道清淤施工人力施工前，确定好施工管理***和施工组成员，并对现场所有人员进行专门***技术培训、安全培训及施工技术交底，学习本工作范围内的相关知识，明确职责。
江苏宁烨市政工程有限公司是一家经工商注册***从事超高压清洗管道疏通，疏通大型下水道，清理化粪池、污水池、隔油池，管道铺设工程等服务的综合服务中心网。公司花费巨资引进超高压疏通车，吸污车、抽粪车、抓斗清淤车，垃圾运输车，下水道联合疏通车，排污泵。定制实施方案和计划根据勘查和测量制定详细的清淤方案和清淤计划，确定适用的清淤技术，并确定施工的详细计划。
管道清淤处理处置的必要性污泥的性质具有两面性：
一方面，含有大量的有机物及氮磷钾等营养物质，使得他具有利用性的一方面（这也是污泥土地利用的基础）；
另一方面，污水含有的部分污染物质转移到污泥中，导致污泥含水量高、有强烈臭味，并且含有大量病原菌、卵以及铬、等***和二英等难以降解的******及致物质，若未经有效处理处置，极易对地下水、土壤等造成二次污染，直接威胁环境安全和公众健康，使污水处理设施的环境效益大大降低，更引发多起社会公众事件。***后一点是室外市政管道的井盖误入的树枝、树叶、泥沙、砖块等杂物进入管道后，影响管道的排水能力，污水长期滞留在管道内，造成对管道不同程度的腐蚀、渗漏和坍塌。
具体的污泥特性，很多文献展开研究，感兴趣可以自行搜索。
牵引式排水管道清淤机器人主要包括两大部分：用于执行清淤动作的机械结构
部分和通过发送动作指令控制清淤动作的控制系统部分。机器人的机械结构部分主
要包括四大部分：用于带动整个机器人在管道内部运动的机器人车体、用于清理管
道内部淤泥的清淤斗、用于举升翻转清淤斗的举升翻转机构和用于拖拽机器人本体
在管道内部完成有载作业的钢丝绳牵引装置。机器人的控制系统主要为 PLC 对直
流电机、步进电机和电动缸的控制以及数据的无线通讯。