柔性输送系统结构组成：驱动器、从动器、机架组件、链板组件、护栏组件、支腿组件、转弯组件、提升组件。
链板输送线也称链板线，它的输送方式灵活，可以输送各种不同形状的物料，由驱动张紧装置、链板线体和电气控制系统组成。链板输送线采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量;产品设计和工艺应***、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。
物流输送线自动控制系统主要利用PLC控制技术，使系统按照生产指令，通过系统的自动识别功能和输送线系统，自动地和柔性地把托盘箱里的生产物料，以佳的路径、快的速度，准确地从生产场地的一个位置输送到另一个位置，完成生产物料的时空转移，保证各种产品的生产按需要协调地进行和按需要迅速地变化。保证工厂设备和生产的运行。在这个过程中，佳路径控制成为物流自动控制系统的技术关键，而系统其他部分则围绕路径控制进行相应工作。
输送带的损坏。皮带输送机上输送带损坏时间常有发生，其原因如下：
(1)胶接头开胶，胶接头开胶的原因如下：①胶接时表面打磨不充分，刷胶时溅有杂物或飘入粉尘，胶与固化剂搅拌不均匀，硫化时间不足或过长导致胶接质量不够②托辊损坏较多，没及时更换，把胶接头刮开；③工况条件恶劣，如水、蒸汽、灰尘很大的工况下，使用一段时间后造成胶接开胶。
(2)输送带表面脱落。输送带表面脱落原因如下：①胶带生产厂家在表面硫化时不符合要求或表面胶未达到工况的要求；②由重物坠落或支架刮起，引起表面脱落；③堵漏斗，物料挤压造成表面脱落；④下料落差较高，直接冲到输送带表面，引起输送带表面脱落。
(3)皮带开裂。输送带开裂原因如下：①输送带的扯断强度不足造成横向开裂；②输送带可能是再生胶带，或是维护不当，如挡板上的太紧，把输送带一层一层磨下去而造成纵向开裂；③温度过高导致表面碳化龟裂。
(4)输送带的使用寿命与输送带的使用状况和质量有关，皮带输送机在运行时应保证清扫器可靠，回程输送带上应无物料，否则就会发生回程输送带上的物料随回程输送带进入驱动滚筒或改向滚筒，输送带会被物料损坏，同时输送带上会出现坡口，降低输送带的使用寿命，并损坏滚筒表面的硫化橡胶层。
