上银滚珠丝杆
上银滚珠丝杆特点:
1.率上银滚珠丝杆的丝杠轴与螺母之间以滚珠滚动方式实现滚动摩擦,与过去的滑动丝杠相比驱动扭矩降低到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠的1/3,上银上银滚珠丝杆可以达到97%的传动效率。
2.预紧及高刚性上银滚珠丝杆可以加预压,由于预压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加预压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强) [2] 。
3.高寿命上银滚珠丝杆之螺母,丝杆硬度均达到HRC58-62,滚珠硬度达到HRC62-66,且他们之间是滚动摩擦,故上银滚珠丝杆在设计适当的前提下可实现较高的疲劳寿命和精度寿命。
4.的保证上银滚珠丝杆是用日本制造的世界***高水平的机械设备连贯生产出来的,特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度、湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。精度公差:C10,C7,C5,C3,C2,C1--数字越小,精度越高。要在伺服进给系统中配置制动装置、柔性缓冲器、垂向传动时的自锁器等。
5.可实现微量及高速进给上银滚珠丝杆不会产生如滑动螺旋中的蠕动现象,所以能实现正确的微量进给;只要进给脉冲足够小,上银滚珠丝杆可实现亚微米级的微量进给。又因上银滚珠丝杆发热低,而且能制作大导程丝杆,所以能实现高速进给;如果不同心,丝杆易磨损影响其精度和机床在加工中的精度,降低寿命。在保证低于上银滚珠丝杆临界转速的前提下,大导程上银滚珠丝杆可实现100m/min甚至更高的进给速度。
滚珠丝杆
滚珠丝杆检查与维修
一、滚珠丝杠螺母副及支撑系统间隙的检测与修理
当数控机床出现反向误差大、***精度不稳定、过象限出现刀痕时,首先要检测丝杠系统有没有间隙。检测的方法有:用百分表配合钢球放在丝杠的一端中心孔 中,测量丝杠的轴向窜动,另一块百分表测量工作台移动。正反转动丝杠,观察两块百分表上反映的数值,根据数值不同的变化确认故障部位。另外,在进给传动链中加人减速齿轮传动副,对滚珠丝杠和轴承进行预紧,消除齿轮、蜗杆等传动件的间隙,从而提高进给系统的精度和刚度。
1、丝杠支撑轴承间隙的检测与修理
如测量丝杠的百分表在丝杠正反向转动时指针没有摆动,说明丝杠没有窜动。如百分表指针摆动,说明丝杠有窜动现象。该百分表***大与***小测量值之差就是丝杠 的轴向窜动的距离。这时,我们就要检查支撑轴承的背帽是否锁紧、支撑轴承是否已磨损失效、预加负荷轴承垫圈是否合适。如果轴承没有问题,只要重新配做预加 负荷垫圈就可以了。如果轴承损坏,需要把轴承更换掉,重新配做预加负荷垫圈,再把背帽背紧。丝杠轴向窜动大小主要在于支撑轴承预加负荷垫圈的精度。丝杠安 装精度***理想的状态是没有正反间隙,支撑轴承还要有0.02mm左右的过盈。对于非闭环系统,丝杠的质量对加工质量的影响主要表现为丝杠导程误差、丝杠间隙以及丝杠磨损对加工***精度的影响。
2、滚珠丝杠双螺母副产生间隙的检测与维修
通过检测,如果确认故障不是由于丝杠窜动引起的。那就要考虑是否是丝杠螺母副之间产生了间隙,这种情况的检测方法基本与检测丝杠窜动相同。用百分表测量与螺母相连的工作台上,正反向转动丝杠,检测出丝杠与螺母之间的***大间隙,然后进行调整。
3、单螺母副的检测与维修
对于单螺母滚珠丝杠,丝杠螺母副之间的间隙是不能调整的。如检测出丝杠螺母副存在间隙。首先检查丝杠和螺母的螺纹圆弧是否已经磨损,如磨损严重,必须更换***丝杠螺母。
如检查磨损轻微,就可以更换更大直径的滚珠来修复。首先检测出丝杠螺母副的***大间隙,换算成滚珠直径的增加,然后选配合适的滚珠重新装配。这样的维修是比较复杂,所需时间长,要求技术水平高。
4、螺母法兰盘与工作台连接没有固定好而产生的间隙
这个问题一般容易被人忽视,因机床长期往复运动,固定法拉盘的螺钉松动产生间隙,在检查丝杠螺母间隙时***高把该故障因素先排除,以免在修理时走弯路。
5、滚珠丝杠螺母副运动不平稳、噪音过大等故障的维修。
滚珠丝杠螺母副运动不平稳和噪音过大,大部分是由于润滑不良造成的,但有时也可能因伺服电机驱动参数未调整好造成的。
二、轴承、丝杠螺母副润滑不良
机床在工作中如产生噪音和振动,在检测机械传动部分没有问题后,首先要考虑到润滑不良的问题,很多机床经过多年的运转,丝杠螺母自动润滑系统往往堵塞, 不能自动润滑。可以在轴承、螺母中加入耐高温、耐高速的润滑脂就可以解决问题。润滑脂能保证轴承、螺母正常运行数年之久。例如日本THK公司的SHS四方等载荷系列,SNR、SNS高刚度重载荷系列,SSR超高速系列,其线速度可达200m/min以上。
三、伺服电机驱动问题
有的机床在运动中产生振动和爬行,往往检测机械部分均无问题,不管怎样调整都不能消除振动和爬行。经仔细检查,发现伺服电机驱动增益参数不适合实际运行状况。调整增益参数后,就可消除振动和爬行。
影响滚珠丝杆温度的因素:
很多设备都是要讲究精准性,这样才干有价值。不过滚珠丝杆在作业的时分,温度过高会影响到设备的精准性,特别是一些的机械。而那些要素会让滚珠丝杆的温蒂升高?
温升的要素基本是这三种:
(1) 预压力的影响
为防止形成机械传动系统的任何失步,进步螺帽刚性是很重要的,然而要进步螺帽刚性,有必要使螺帽预压力达 到必定水准。施加预压力于螺帽会添加螺牙的冲突扭矩,并使作业时的温升进步。
HIWIN主张,中重预压为8%的动负荷;中预压为6%~8%;中轻预压为4%~6%;轻预压为4%以下,预压力*** 重不得超越10%的动负荷,以获得***
佳的寿数及较低的温升效应。
(2) 光滑的影响
光滑油的挑选直接影响滚珠丝杆的温升。HIWIN滚珠丝杆须採以油或油脂其间一项的光滑,一般主张以轴承 光滑油为滚珠丝杆油光滑,油脂则主张以锂皂基的油脂。油品黏度选用是依操作速度、作业温度及负荷景象来做 挑选。图4.31阐明油品黏度、作业温度与温升的关係。同样安装支滚珠丝杠副撑轴承时,尽量滚珠丝杠副靠近螺母安装部位。
当作业情况为高速低负载时***好选用低黏度油品;低速高负载时则主张运用黏度高油品。 一般来讲,高速时主张运用光滑油为40℃时黏度指数规模为32~68 cSt (ISO VG 32~68)(DIN 51519);偏荷重当偏荷重现象发生时,将直接影响丝杆的寿命及噪音,且多随着运转不顺的手感,若丝杆空载时与组装后顺畅度不同,除了注意丝杆本身的精度外,大多是组合精度不良产生偏荷重现象。而低速时,主张运用的光滑油为40℃时黏度指数规模为90 cSt (ISO VG 90)以上。应用于高速且重负载,有必要以强zhi冷却来下降温度,且可藉由中空螺杆通入冷却油来到达冷却作用。
(3) 预拉的影响
滚珠螺杆温升时,热应力效应会使螺杆伸长,使螺杆的长度变得不稳定。其伸长量可藉由M40公式求出,此伸 长量可藉由预拉来做补偿;而预拉补偿的目标值就是图面所标明的负T值。过大的预拉会烧坏支撑轴承,因而HIWIN 主张採用小于5℃的预拉值,但若螺杆直径超越50mm时也不适合做预拉;若选用空心强冷丝杠,还应查看深孔的直线度,与外圆的同轴度的检验结果。螺杆直径大就需要大的预拉力,因而导致 支撑轴承过热而烧坏。