司机控制器试验台要解决的问题
司机控制器试验台是本公司专门针对地铁列车司机控制器而设计的试验台。我国城市轨道交通车辆大部分采用A-B-C-C-B-A的编组模式,在A车的前端各有一个驾驶员室,在每个驾驶员室内各有一台结构完全相同的驾驶员控制器,以便于双端操作。司机控制器在实际的应用当中，由于使用频繁，极易造成某些触点的损坏，从而引起触头的接触不良，但由于触头自身的阻值很小，一般的检测仪器很难检测，也就不能确定到底是哪个触头的故障，给机车的检修和维护带来了很大的不便。
北京蔚蓝天创业科技发展有限公司的司机控制器试验台以此需求硏制。可实现对各档位的开关动作逻辑、电压、电流等信号的自动检则。试验装置具有可靠性好、自动化程度高、测试精度高的优点。
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司机控制器组成
司控器按照其组成及功能主要包括操作部分、***部分、限位部分、传动部分、阻尼部分(模拟式司控器)、连锁部分及输出部分等。具体各部分的作用如下：
①操作部分
操作部分是上提供给司机操作的部分，一般为手柄、手轮、旋钮及钥匙等，同时在司机控制器的手柄上还设有警惕按钮。
②***部分
***部分是司机控制器中给操作部分提供***的部分，保证司机控制器的手柄或手轮可以稳定的停留在某一个位置，并且通过传动部分，使凸轮和相应得输出部分保持一个稳定的状态。同时，司机控制器手柄的操作力也是由***部分提供的：对一台司机控制器来说，***部分是非常关键的部分，***得准确程度，直接影响到司机控制器的输出是否正确，并且还会影响到司机控制器各个操作元件之间的连锁关系。
③限位部分
限位部分是司机控制器上提供手柄极限位置限位的部分，保证司机控制器手柄或手轮在极限位置时能可靠的限制手柄或手轮的转动，保证输出部分不会出现不必要输出信号。限位部分应该符合司机控制器操作元件操作力大小的要求。司机控制器限位部分的可靠性要求非常高，不仅应该考虑正常操作时的操作力，还应该考虑紧急情况或其他非正常情况时操作力的大小，因此限位部分各个零件应该在尺寸允许的情况下尽可能地增加其可靠性。
④传动部分
传动部分是司机控控制器上将手柄或手轮的转动传递到凸轮的部分，一般为齿轮、齿条、连杆或其他的联轴器等。传动部分主要应该考虑因传动问隙造成的同差对司机控制器输出的影响，尤其在有模拟量输出时，模拟量输出值的计算必须考虑，由于传动间隙造成的误差属于系统误差，只能通过提高零件加工、组装的精度减小，无法消除。北京蔚蓝天创业科技发展有限公司研制的司机控制器试验台，可对铁路机车、地铁机车的司控器的参数实现离线自动检测。
⑤阻尼部分
阻尼部分一般用于有模拟量输出的司机控制器，用于增加操作部分的操作力，保证司机控制器的手柄或手轮在无级调节区域能稳定地停留在某一个位置，同时通过传动部分，使模拟量的输出值保持稳定。阻尼部分一般包括两个摩擦元件和一个弹性元件。
⑥连锁部分
连锁部分是保证司机控制器多个操作部分之间逻辑关系的部分，从机械结构上保证多个操作部分的操作顺序，对其他控制电器或主电路的设备起到保护作用 连锁部分一般情况下根据几个操作部分的位置及操作顺序的不同要求，结构形式有很多种，这也是造成司机控制器种类繁多的主要原因。
⑦凸轮
凸轮是司机控制器上控制开关元件的部分。通过传动部分将操作部分的转动传递的凸轮，使凸轮转动或移动，控制开关元件的接通或分断，一般司机控制器中凸轮数量较多。
⑧输出部分
输出部分是司机控制器中的主要部分，司机控制器的主要电气性能一般有这部分决定，输出部分根据输出的不同分为开关量和模拟量的输出，一般情况下通过凸轮开关来实现开关量的输出，通过电位器、编码器或其他角位移传感器来实现。
司机控制器的输出为开关量时，开关模块的容量应该满足整个牵引系统的要求，当开关量用于微机信号时，开关模块触头必须有自净功能，保证在低电压、小电流时的可靠接通。
司机控制器的输出为模拟量时，根据输出模拟量的不同种类，电压、电流、编码等，输出值的计算方法也不相同。
TKS14A型司机控制器
TKS14A型司机控制器司机控制器测试台
一、主要技术参数
额定电压…………………………………………DC110 V
额定电流流………………………………………5A
触头开距………………………………………………两断点之和≥4 mm
触头超程………………………………………………………0.5~1mm
触头终压力…………………………………………………2×1.0N
手柄操作力…………………………………………………≯50 N
