编程就是将加工零件的加工顺序、刀具运动轨迹的尺寸数据、工艺参数(主运动和进给运动速度、切削深度)以及辅助操作(换刀、主轴正反转、冷却液开关、刀具夹紧、松开等)加工信息,用规定的文字、数字、符号组成的代码，按一定格式编写成加工程序。数控机床程序编制过程主要包括:分析零件图纸、工艺处理、数学处理、编写零件程序、程序校验。机床夹具的种类很多，按使用机床类型分类，可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具、加工中心夹具和其他夹具等。按驱动夹具工作的动力源分类，可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、电动夹具、磁力夹具和自夹紧夹具等。
现代数控系统中采用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller--PLC)来实现开关量及其逻辑关系的控制。PLC是 由计算机简化而来的，为了适应顺序控制的要求，PLC省去了计算机的一些数字运算功能，强化了逻辑运算功能，是一种介于继电器控制和计算机控制之间的自动控制装置。PLC的至大特点是，其输入输出量之间的逻辑关系是由软件决定的，因此改变控制逻辑时，只要修改控制程序即可，是一种柔性的逻辑控制装置。另外PLC能够控制的开关量数量要比RLC多，能实现复杂的控制逻辑。由于减少了硬件线路，控制系统的可靠性大大提高。
多微处理器系统的CNC装置中有两个或两个以上带CPU的功能部件可对系统资源(存储器总线)有控制权和使用权。它们又分为多主结构和分布式结构。多主结构是指带CPU的功能部件之间采用紧耦合方式联结，有集中的操作系统用总线仲裁器解决总线争用通过公共存储器交换系统信息。多微处理系统特点：(1)计算处理速度高；(2)可靠性高；(3)有良好的适应性和扩展性；(4)硬件易于***规模生产。
