电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、过载保护、缺相保护、欠压保护和相序保护等,欠压通常使用接触器作为保护,当主电动机控制线路,电源电压过低或断电时,接触器线圈释放,此时其主触点和辅助触点同时打开,使电动机电源切断并失去自锁。
通常采用相序保护器来作为相序保护。相序保护器,可在相序不对时不让电动机启动,相序正确时,电动机正常启动,从而避免了可能由反转引发的事故,通常与接触器配套使用。
它适用于流动作业而又要求相序正确的电动机。如空压机、风机、、水泵、油泵、***空调机组、电控箱、起重机等设备中。
近些年的云计算、物联网、智慧城市等发展给集成行业带来不少项目。集成项目的利润:对于厂家来说是卖产品,对于集成商来说是买来一堆信息系统转手高价卖出去(等于赚集成服务费)。集成商对软件编程要求不大,因为他们主要是购买厂家的产品,核心技术在厂家手中。集成商对系统设计、系统调试、网络调试要求更高。
大型自动化物流系统中的冗余设计可以从这几个个方面考虑:
1.布局冗余
大型物流系统一般分区域实现业务功能,在总体规划中应区内高集合、区间低耦合。设计时需对关键区域实现冗余备份,避免因某个区出现故障导致整个系统或物流园区的作业受到影响。
2.功能组冗余
对实现系统的关键功能组进行冗余设计。也可以采用一些柔性自动化搬运设备,替代传统的输送机链接模式。在采用穿梭车、AGV、KIVA等柔性设备时,需要预留好刚性输送设备与柔性设备的接驳接口,实现功能组冗余。
3.物流路径冗余
物流关键输送路径中避免单节点设计,源到目的地至少有两条以上路径。
控制系统硬件冗余
可编程控制器PLC的CPU采用冗余的多处理器结构。各个处理器之间相互监控,若一CPU出现故障,控制系统立刻切换至另一个CPU运行,并且发出报警信息。同时可编程控制器PLC还对内部的RAM、EPROM、输入输出寄存器等元件进行实时监控,并且采用特殊的测试脉冲对输入信号和输出被控元件进行检测,如出现任何异常,控制器立刻切换至安全保护状态并且发出报警信息。
PLC系统在主流的工业现场总线基础上,采用了一系列的时间检测、地址检测、连接检测和冗余校验等措施,达到更高的可靠性和安全等级。