齿轮在传动过程中，接触面上各点的接触应力呈现脉动循环变化，经过一段时间就会由于接触面上的金属疲劳产生裂纹，裂纹发生扩展就会使得金属剥落，形成点蚀。这种情况的防止可以通过提高齿面硬度，降低表面粗糙度等措施实现。
齿轮在高速、大载荷或者是润滑失效的情况下，会使得齿面形成局部高温，接触面会出现胶连的现象，这种情况称为胶合，为了防止胶合应该提高齿面硬度和光洁度，对于不同型号的齿轮采取不同的钢种，正确选用润滑油是减轻齿轮失效的重要措施。
塑性变形主要包括碾压、锤击变形引起的起波纹和脊状延伸，主要是由于齿轮材料较软，使得沿摩擦方向出现金属流动，齿轮工作环境中的温度、湿度变化也会造成齿面的塑性变形，可以选用粘度较高的润滑油来防止塑性变形也可以提高齿面硬度。
找到减速机齿轮传动失效的真正原因才能进行相应的问题解决，保证机械运转过程中的有效性，提高运转效率，促进工作的开展。
减速机的作用主要有：
1)降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2)减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
