优化冲压机械手提高生产效率
生产线机器人单元是指压力机 压力机后面的冲压机械手，单元的动作时间是指压力机冲压、机器人下料、机器人上料、机器人回到压力机等待下料的整个过程的时间。各单元在状态下无等待的动作循环周期Tmin均可独自测量、优化：
a.“拆垛”为：机械手从料垛上抓料、升起、旋转、放料、返回、下降、再抓料;
b.“传输清洗对中”为：板料随皮带起动、经清洗至对中台静止、对中、被机械手抓起、皮带再起动;
c.“送料机器人”为：机械手从对中台上抓起板料、送进模腔、放下、退出、再抓下一张料;
d.“冲床单元”为：滑块下行、至下死点完成冲压、从下死点升起、下料机械手进模、抓料、出模、送料机械手进模、放料、出模、滑块再次下行;
e.“冲床间机器人”为：进前冲床模腔、抓料、出模、运行至后道工序的冲床模腔、放料、空手返回至前冲床模具边;
f.“下料机器人”为：从后一台冲床的模腔里抓起完成全部工序的冲压产品、出模、将之放在皮带上、返回模具边;
g.联线后各单元动作的衔接会自动协调配合，无需人工另外调试。
选择焊接机器人
对于小批量多品种、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。物料搬运机械手正确的维护***方法物料搬运机械手使用寿命的长短，与用户对数控冲床的维护和***有很大的关系，小编现在就给大家讲讲正确的维护***方法：1、物料搬运机械手应由经过专门训练的人员进行操作，由专人进行***维护。以适用于“多品种、小批量”的柔性化生产。对于工件体积小、易输送．且批量大、品种规格多的产品．将焊接工序细分，采用机器人与焊接专机组合的生产流水线，结合模块化的焊接夹具以及快速换模技术，以达到***少、的低成本自动化的目的。
苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。
冲压机械手的实际应用价值
中国是制造大国，很多产品都是出自于我们中国人之手，然而，随着计划生育，中国人口急剧下降，很多企业都面临着招工难的情况，这是为何要使用冲压机械手替代人工工作的重要原因之一。
冲压机械手
目前国内冲压线主要还是以手工线为主，而手工线的面临着如下等问题：
①多台布局、单台操作、手工传递、生产效率低；
冲压机械手优点突出，工程机械制造转型必备
据了解，应用在工程机械制造领域的工业机器人主要包括：点焊机器人、切割机器人、喷涂机器人、装配机器人以及移动机器人等。由于机器人承担了很多***或令人厌烦的工作，许多职业病、及因此需要付出的高昂代价都可以避免；此外，由于机器人总是以相同的方式完成其工作，所以产品质量十分稳定，这也会给企业带来确定的效益；机器人可以24小时不间断地工作，产品的生产率可以预测，库存量也可以得到较好的控制。选择焊接机器人对于小批量多品种、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。产品总价值中每一项费用的节省，都将提供产品在各种市场上的竞争能力；机器人的另一优点是可用于小批量生产，灵活性较高。
