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1.1 PLC定义
PLC（可编程逻辑控制器）是在传统的继电器控制基础上发展而来，结合微电子技术，计算机技术，自动控制技术和通讯技术等为一体的新型工业控制装置，专为工业环境下应用设计，它是一种数字运算操作的电子系统，采用可编写程序的存储器用于写入用户程序和执行逻辑运算，并通过数字式或模拟式输入输出，从而控制整个生产过程。
1.2可编程控制器类型很多，可从不同的角度进行分类：
1.2.1按控制规模分
控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出，或两者兼而有之（闭路系统）的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致一路相当于8～16点。
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我们先看下三菱上对其的介绍，目前developer更新到Ver.1.103H版本，works2更新到1.576A版本。
developer，三菱plc的编程软件。适用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可编程控制器。支持梯形图、指令表、SFC、ST及FB、Label语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功能。
works2，三菱电机新一代PLC软件，具有简单工程（Simple Project）和结构化工程（Structured Project）两种编程方式，支持梯形图、指令表、SFC、ST及结构化梯形图等编程语言，可实现程序编辑，参数设定，网络设定，程序监控、调试及在线更改，智能功能模块设置等功能，适用于Q、QnU、L、FX等系列可编程控制器，兼容GX Developer软件，支持三菱电机工控产品iQ Platform综合管理软件iQ Works，具有系统标签功能，可实现PLC数据与hmi、运动控制器的数据共享。
可以看出works支持的PLC无论是系列还是型号都要比developer多，在前者的编辑软件程序可以保存为后者的格式，同时也能打开后者软件编写的程序，另外就是支持的编程语言也多。因此如果是新手入门三菱plc，建议选择works2作为编程软件，当然根据电脑配置和个人习惯可以选择developer。
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OR运算符
.AND运算符
！NOT运算符。
2、用简单的语句形式写下说明：
IF输入1 AND输入2然后SET输出1 ELSE SET输出。
二、编写梯形逻辑程序。这是PLC编程的部分。在解释关于梯形逻辑编程之前，让我们了解一些符号和术语。
Rung：在梯子上的一步叫做梯级。简而言之，基本语句或者一个控制逻辑被称为Rung。
Y-常规输出信号
M-电机符号
T-定时器
C-计数器
符号：
