履带式抛丸机前身叫链板式抛丸机，适用于清理不怕碰撞的中小型铸件，因为其结构主要是一条可以正反运转的金属链板，配合左右各一圆盘，形成一个可以容纳铸件的凹形空间，抛丸器从空间的上方喷下钢丸来，即可实现零件的清理与强化，钢丸和清理物从链板之间的缝隙和链板上的空洞流下，实现循环利用。
由于本机使用钢铁链板，运转时钢铁铸件和钢铁链板发生连续碰撞，产生的噪音比较大，容易引起操作人员疲劳和干扰周边环境，同时一些材质较软的铜铝零件也容易被钢铁链板碰伤。于是，先在中国青岛特种胶带的生产地区，橡胶抛丸机履带就应运而生了
输送机是在一定的线路上连续输送物料的搬运机械，又称连续胶带机,其中包括普通运输带以及可以驱动运输皮带转动的驱动滚轮，皮带输送机可进行水平、倾斜输送机，也可组成空间型输送线路，输送线路一般是固定的，皮带输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛，但现有的输送机的托轮支架为两点式固定支点，由于托轮的数量较多，又加之托轮支架装配的误差，往往造成拖轮轴线与工业皮带纵向中心线造成角度误差，故存在托轮不转动引起输送皮带与托轮的磨擦力及功率的消耗。
在运转过程汇总产生的各种各样的表面损伤，对输送带的安全运行产生许多不利的影响，其危害如以下几点：
1输送带变薄，不便于搭接输送带表面的损伤，使其厚度变薄，在两端头搭接时，出现接头厚度不一，运行中接头位噩与托辊产生较强的刮碰，既磨损托辊，又缩短接头寿命，特别是新带与旧带搭接则更突出。对于采用硫化法连接的输送带，由于厚度不一样，搭接则更困难。损伤达到一定程度，特别是覆盖层破损后深及芯层，直接影响输送带的抗拉强度，使其强度降低。
2输送带寿命缩短输送带的损伤，首先使覆盖层磨薄甚至将芯层暴露出来，使输送带过早损坏，降低了输送带的使用寿命，增大了矿井的运输成本。对于输送带中心线两侧磨损程度不一的输送带来讲，由于局部的抗拉强度发生了变化，也进一步降低了输送带的使用寿命。3输送带跑偏沿输送带中心线两侧的损伤程度不一样时，往往两侧拉伸率发生变化，则直接导致输送带在运行中跑偏，为了纠偏则更加剧了磨损。