该堆取料机的作业场所在封闭的球形料棚（或称球形料仓）内，可解决物料在堆、取料过程中受风、雨等气候影响发生的流失、飞散等问题。共有两个电机，分别为以下四部分提供动力：刨草取料滚筒，液压源动力，输送链条动力，机器行走动力。堆取料机能够无故障并具有较长时间的使用寿命，在很大程度上取决于经常的检查及良好的使用和维护***。 建立定期检查和维护工作。具体包括：日检查、周检查、月检查。
日检查：
1、减速器、液压系统、制动器、润滑系统是否漏油。
2、电动机温升情况。
3、悬臂胶带机的胶带是否损坏及跑偏。
4、电气元件的使用工作情况。
5、润滑系统油位、油量是否满足要求。
新型的取料机，包括框架的角部设有滚轮，中心辊的每一侧连接到辊支撑件，每个辊支撑轴和机器，已经通过连接框架的角齿轮轴，位于框架同一侧的两个外齿轮设有框架，两个齿轮分别与齿条啮合，两个齿轮位于齿轮的同一侧，两个框架通过连杆连接，以实现360°的旋转。回转轴承用防尘罩保护，其结构能适应恶劣工作环境，具有防尘，防浸水和加油、清洗、维修方便等功能。
以往的取料机框架是框架结构，从堆垛顶部向下进入斗轮，其分别固定安装在顶板的底面上从前端和后端，导向前导流板和后导流板，具有挡板两侧分别设有推拉控制装置，解决了这个问题斗轮取料机导向挡板，没有良好的地板载荷调节，造成资源损失和环境污染问题。单腹板斗轮体整体刚度能够满足使用要求，制作难度高，腹板磨损易防护，一旦磨穿后也容易发现，不太会引起头部载荷的增加。
门式刮板取料机与侧式悬臂堆料机组成的堆取料系统广泛应用于钢铁、水泥、化工等行业中，适用于物料堆放要求灵活均化要求不高的长形料场中。室内室外均可布置使用，具有占地小、产能大、污染小等特点。
门式刮板取料机按结构分为半门式与门式，其中半门式刮板取料机一侧置于挡墙上常与天车式堆料机配合使用，堆取料工作互不干扰，同时进行，提高了生产效率。全门式刮板取料机与侧式悬臂堆料机配合使用。
