减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。
减速机齿轮的制造精度决定着它的噪声值
(一) 减速机齿轮的运动精度对噪声的影响。减速机齿轮的运动精度是指传递运动的准确性，即齿轮每转一周的转角误差较大误差值不能超过一定限度。由于齿轮运动精度是大周期性(齿轮旋转一周)误差，而由齿轮齿圈径向跳动在齿轮旋转一周内的周杰累计误差会产生低频噪声，但当周节累计误差增大时，将造成齿轮啮合冲击及角速度的变动，此时噪声明显增大并发出“隆隆”声。
(二)轮体偏心偏重对噪声的影响。轮体偏心偏重的齿轮在啮合运转时产生不平衡的离心力，它是一种交变应力，会引起轮系的振动而产生噪声，因此对减速步进电机轮体进行动态平衡检测是必要的环节。
减速机电机受潮怎么办?
1、外部热源加热法。对于受潮的减速机电机先将其拆检后，用大功率的白炽灯泡放入机内对其进行烘烤或是将其放入烘房内进行干燥。
2、电焊机干燥法。此种办法操作前先将受潮绕组的个接线头串联起来，机壳接地，这样就可对三组绕组实现加热干燥。
3、励磁线圈干燥法。电机定子线圈铁芯上绕上励磁线圈，并通入交流电，使定子产生磁通，依托其铁损来干燥定子。
