贴片机是有贴装头、承载机构和X-Y座标传动的伺服系统三大部分组成。贴装头就是一只智能的机械手，通过程序控制，自动校正位置，按要求拾取元器件，精准地贴放到预置的焊盘上，完成三维的往复运动。它是贴片机上复杂、关键的部分。贴片机贴装头是由吸嘴、视觉对位系统、传感器等部件组成。贴片机贴装头的种类有单头和多头两大类，多头贴装头又分为固定式和旋转式。
贴片压力是另一个需要控制的关键因素。对于片状元件和带引脚的IC而言，贴片压力控制不当，会导致元件损坏，锡膏压塌，元件下出现锡珠，还有可能导致元件位置偏移，例如，贴装0201和01005元件合适的压力范围为150～300g。
对异型插件元件而言（多功能机），压力过小将导致元件无法嵌入***孔中，如手机屏蔽盖和电脑主板连接头的贴装生产，特殊情况下，需要的大压力可能达到2.5～5.0kg。
在贴装头贴元件动作流程的后阶段，当贴装头将元件放到给定高度后，将关闭真空，然后会有一个短暂的吹气动作，该过程的目的是要完全消除吸嘴管道中的负压，从而确保在吸嘴升起的瞬间元件不会粘在吸嘴上，于是便不会造成元件被带走或在锡膏上移位。如果该动作过程没能及时发生，影响是可想而知的，另外，吹气时间也不能过长，否则可能会影响（吹偏）邻近的元件或吹走锡膏。