桁架机械手的操作及优势：
1、操作简单方便，精度高。
2、操作时只要在触摸屏上设置好进给量，伺服系统自动按照提前设定好的数值确定每次的进给长度，操作者只需要观看机器是否正常工作，而无需每次调整。
3、PLC系统控制控制自动送料动作，自动夹紧动作和自动裁切动作。采用该机器可以大大减轻操作者的劳动强度，提供生产效率。
4.自动上下料，一人照看4-8台机器,每月一台机床节省6000元工资，提高几倍产量，质量稳定
5.大、多、长、扁、方、圆等异型产品、短轴、长轴也能自动上料。
在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，各行各业的自动化水平越来越高，使用数控加工中心加工工件时，要求工件在工作台上具有非常高的***精度，且需要保证每次上料的一致性。通过完善的经营管理制度，鼓励创新机制，确保机床质量前端的同时，致力于对工作质量的日益改进和完善。
桁架式机器人机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。
1.结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至相应高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成;
2.X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
3. 桁架式机械手各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
上下料机械手将多台冲床、油压机连接在一起，减少了连续冲压的模具***与高速冲床的***，以普通的设备与模具实现自动化连续生产。上下料机械手可以与卷料自动开料系统连接； X轴机械手采用伺服电机驱动，Z轴采用步进电机驱动，高速稳定； 材料可用真空吸取、电磁吸取；当然，其他的是可以定制的。
1、在操作上下料机械手设备之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常。
2、验证电机的转方向是否一致，然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源；
4、放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。
在留意的上下料机械手设备运行的是否正常的情况下，还要留意设备硬件上的问题，更多的时候要留意操作的得当上的监督，很多时候往往的操作设备的操作不当造成对设备的损伤和伤害，做到软件和硬件上双层的监督检查，才能在生产中使设备得到很多的运行，从而增加生产的效率和使用的寿命。