管道检测的构成及程序
QV检测系统主要由三部分构成：主控器、安装摄像头的手提竿、用来连接主控器和手提竿的线缆。主控器可以用背带拴在操作员的胸前，操作员可以通过调控主控器来调节摄像头自由旋转、镜头拉伸，拍摄和观察同步进行，并将原始录像资料保存在主控器里，以供做进一步的分析。QV技术工作程序检测工作程序包括：收集已有的管线信息、工作方案设计、现场勘探、内业资料分析、书写报告。根据实际情况，可做调整。在某些情况下，例如井内满水时要推进QV工作，就必须调节阀门降低水位到管口的一半以下。
管道泄漏检测仪的检测原理：
当地下输气管道发生腐蚀性穿孔、断裂必然产生气体的微量泄漏，在地面沟井、下水道等处缓慢扩散。检漏仪将含有可燃气体的空气，通过气泵送到传感器时，检测元件的阻值会随气体浓度迅速变化（其阻值变化的大小跟气体的浓度成正比），同时输出电压信号，经电路放大，单片机处理后送到显示部分，并产生随浓度变化的报警信号。
管道检测的方法
检测可为管网清障、管网管养、管网修复和新管的竣工验收提供技术资料和决策依据。还有一种是便携式快速检测（QV检测） 将高放大倍数摄像头和高功率探照灯放置管口，通过控制摄像头的变焦对排水管道进行快速内窥检测的一种方法。QV检测可快速检测管道的内部状况，为管网清障和管网管养提供技术资料和决策依据，并可初步判断管道的结构性缺陷。
管道检测机器人的注意事项
各个部件气压值是否在合适的范围内（1.2-2.0均可），如不在，请充气或者放气，并静置观察一段时间。特别强调：注意是每次下井前都要检测这些内容，因为设备在运行后，可能会存在部分松动的情况，及时加固能够确保更长时间的使用设备，如若存在漏气过快的情况，切忌下井，除非是无水管 道。a:电缆线经过排线伸出板和孔口过线滑轮后连接爬行器；
