松下伺服驱动器设置值是额定转矩的百分比
1、设置松下伺服电机的内部转矩限制值;
2、设置值是额定转矩的百分比;
3、任何时候这个限制都有效***完成范围;
4、设***置控制方式下***完成脉冲范围;
5、本参数提供了位置控制方式下松下伺服驱动器判断是否完成***的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,松下伺服驱动器认为***已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;
6、在位置控制方式时,输出位置***完成信号,加减速时间常数;
7、设置值是表示松下伺服电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;
8、加减速特性是线性的到达速度范围;
9、设置到达速度;
10、在非位置控制方式下,如果松下伺服电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;
11、在位置控制方式下,不用此参数;
12、与旋转方向无关。
以上这十二点就是松下伺服驱动器的大输出转矩的设置,信息仅供大家参考!C、伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多,为了充分发挥伺服电机,增加减速装置,让伺服电机工作在接近额定转速下,这样也可以选择功率更小的电机,以降低成本。如果有朋友想购买松下伺服电机的,可以来电咨询,也可以登录到我们的公司松下伺服电机企业网站上先了解后咨询,这也是可以的,我们公司网站上产品种类和各种产品型号图片都非常的齐全,应该会有合适你的,如果看上了随时可以打电话进一步的了解,欢迎您的咨询!我们公司也会将竭诚为您服务的!
伺服驱动器出现反向现象怎么办?
伺服驱动器对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时调整。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提率。伺服驱动器出现反向现象怎么办?
方法1:通过调整pr0.00 旋转方向来设定切换输出的方向(对正反转禁止信号有一定的影响)。
方法2:在位置模式下,可调整Pr0.06 指令脉冲极性设置(对正反转禁止信号无影响)。
伺服驱动器除了必需具有线性度很好的机械特性和调节特性外,还必须具有伺服性——即控制信号电压强时,伺服驱动器转速高;控制信号电压弱时,伺服驱动器转速低;若控制信号电压等于零,则伺服驱动器不转。
当伺服驱动器系统装置完后,必需调整参数,使系统稳定旋转。精度是一种度量在所选定的分辨率范围内,确定任一脉冲相对另一脉冲位置的能力。调整速度比例增益KVP值之前必需把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值渐渐加大,同时观察伺服驱动器停止时足否产生振荡,并且以手动方式调整KVP参数,必需将KVP值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。