为适应国内经济上对高科技领域的需要,尽快提高我国摆线针轮行星传动的技术水平,主要做了以下几个方面的工作:对行星减速机传动的传动原理及啮合原理进行了深入研究,介绍了摆线针轮行星传动的四种输出机构,其中***介绍了销轴式输出机构。分析了摆线针轮行星传动销轴式输出机构的柱销受力的计算方法,以及柱销和柱销套的强度计算方法。运用三维软件UG对摆线轮进行参数化建模,并对行星减速机样机的各个零部件进行建模并装配得到减速机装配图;利用机械系统软件ADAMS建立了减速机的样机运动模型,结果验证了销轴式输出机构的传动性能。运用UG建立了摆线针轮行星减速机样机的简化模型,导入ABAQUS中,通过对简化模型创建材料、定义和赋予截面特性、设置分析过程、进行网格划分、施加边界条件和载荷,得到了减速机样机有限元模型,对输出机构的柱销和柱销套进行了应力分析,得出了有参考价值的结论。
行星减速机齿条疲劳断裂发生在低速级齿轮付。观察整个齿轮啮合情况（以1997年1月份一次为例），发现啮合齿轮由于接触疲劳失效出现齿条大面积点蚀现象，斑点密集，个别片蚀凹坑宽度为10～15mm.其中间过渡齿轮轴剥落2条（编号为1号，2号），低速轴大齿轮剥落2条（编号为3号，4号）。观察剥落掉的四个齿条断裂情况：其中2，3，4号为深***韧性纤维状断口，啮合节圆上有明显压痕，分析为1号齿条先剥落，产生挤压导致2，3，4号齿条被动断裂，断口为超负载运行而引发的疲劳失效断齿的正常断口***。而1号齿条表面呈浅***，平滑有光泽，断齿为穿晶断裂的解理断口，是不正常的脆性断口。
使用行星减速机的好处？
行星减速机是一种能够改变转速和输出力矩的机械必备，行星减速机作为机械传动系统的重要组成部分，现在，在各式机械上都可以看到行星减速机的身影，交通行业，建筑业，机械加工等领域，都可以看到减速机，那么，使用行星减速机有什么好处呢？
行星减速机好处一
使用行星减速机能够有效的维护电机的作用，运转中减速机接受较大扭矩，过载时传送到电机只要过载量除以减速比的数值！
行星减速机好处二
节约使用成本，如果直接由电机承当可能会惹起电机的损坏。在过载十分大的时分减速时机先被损坏，而减速机只需求改换备件就能够***运用，费用相对较低，假如电机直接损坏维修相对较慢，费用也高。
我们怎样去使用减速机，能够将使用的时间延长呢？
1.在采用减速机的，我们需要严格依照负载的大小和输出的转速来进行购买适合自己的减速机，介入负载过大话齿轮长时间都会处于在满负荷工作状态，使用的时间自然不长。
2.在减速机运用一段时间之后，我们需要经常进行检查，例如减速机是不是出现了异响、转速降低抑或着有其它的状况产生，这是就需要考虑到减速机内部是不是出现什么毛病。
3.在使用了一段时间之后，会发现减速机的温度会过高或者是转动不是非常流畅时，这是就需要判断是不是齿轮磨损或者是需要添加润滑油了。
4.在减速机的安装上，要依照减震、稳定、平稳的支撑构造上面。
