焊接残余应力是由于焊接引起焊件不均匀的温度分布，焊缝金属的热胀冷缩等原因造成的，所以伴随焊接施工必然会产生残余应力。
消除残余应力的通用的方法是高温回火，即将焊件放在热处理炉内加热到一定温度和保温一定时间，利用材料在高温下屈服极限的降低，使内应力高的地方产生塑性流动，弹性变形逐渐减少，塑性变形逐渐增加而使应力降低。
焊后热处理对金属抗拉强度、蠕变极限的影响与热处理的温度和保温时间有关。焊后热处理对焊缝金属冲击韧性的影响随钢种不同而不同。
时效处理主要用于消除毛坯制造和机械加工过程中所产生的内应力，安排在粗加工之后，半精加工之前进行。为了避免过多的运输工作量，对于精度要求不太高的零件，一般在粗加工之后安排一次时效处理即可。除铸件外，对于一些刚性差的精密零件为了消除加工中产生的内应力，稳定零件的加工精度常在粗加工、半精加工、精加工之间安排多次时效处理。有些轴类零件加工在校直工序之后也要求安排时效处理。
调质即在淬火后进行高温回火处理，它能获得均匀细致的索氏体***，大型压铸模真空热处理哪家好，为以后的表面淬火和渗氮处理时减少变形作好***准备，大型压铸模真空热处理厂家，因此调质可以作为预备热处理。
退火及正火的作用及安排的位置：1、退火用于经过热加工的毛坯。含碳量大于0.5 %的碳钢和合金钢为了降低金属的硬度易于切削，深圳大型压铸模真空热处理，常采用退火处理。
2、正火用于经过热加工的毛坯含碳量低于0.5%的碳钢或合金钢，为避免硬度过低切削是粘刀而采用正火处理。
退火和正火尚能细化晶粒，均匀***，大型压铸模真空热处理公司，为以后的热处理作好准备。
退火和正火常安排在毛坯制造之后，粗加工之前进行。
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